基于兴趣边缘优化的壁画影像与激光扫描数据非刚性配准

将壁画影像与激光扫描数据配准,并进行定位和纠正在壁画的数字化保护中有非常重要的意义.本文以激光扫描数据强度信息为中介,提出了一种基于兴趣边缘优化的壁画影像与激光扫描数据的非刚性配准方法:由激光扫描数据生成强度影像,以壁画彩色影像的兴趣边缘和强度影像的梯度场作为配准基元,在影像刚性配准基础上,对每条兴趣边缘进行优化配准,然后以优化后边缘的特征点为控制点,构造影像之间的非刚性变换模型,完成壁画影像与激光扫描数据的配准.实验结果表明本方法在不同数据中都能获得较高的配准精度.     

水利遗产的工程考古

我国对遗产保护工作非常重视,大大推动了考古工作。"中国大运河"申遗项目评审会上,提出工程申遗、科学技术申遗的概念,引起了广泛地关注。结合水利遗产调查工作,介绍了工程考古的经验,用例证说明了工程考古的重要性,可供相关人员参考。     

基于Spark的分布式机器人强化学习训练框架

强化学习能够通过自主学习的方式对机器人难以利用控制方法实现的各种任务进行 训练完成,有效避免了系统设计人员对系统建模或制定规则。然而,强化学习在机器人开发应用 领域中训练成本高昂,需要花费大量时间成本、硬件成本实现学习训练,虽然基于仿真可以一定 程度减少硬件成本,但对类似 Gazebo 这样的复杂机器人训练平台,仿真过程工作效率低,数据 采样耗时长。为了有效解决这些问题,针对机器人仿真过程的平台易用性、兼容性等方面进行优 化,提出一种基于 Spark 的分布式强化学习框架,为强化学习的训练与机器人仿真采样提供分布 式支持,具有高兼容性、健壮性的特性。通过实验数据分析对比,表明本系统框架不仅可有效提 高机器人的强化学习模型训练速度,缩短训练时间花费,且有助于节约硬件成本。     

基于SRML的仿真语言研究及应用

SRML语言具有可扩展性好、与平台无关及Web架构兼容等优点,是XMSF技术体系中的关键技术之一.在SRML语法框架基础上,通过增加面向对象表示、事件调度映射和参数配置等方面语法规范,增强了其对复杂系统的表达能力.通过增加其对组件的描述,使其成为支持组件集成和系统演化的仿真语言.通过将基于改进语言的描述文件进行分类,使系统的描述更加灵活,便于复用.应用实例表明,扩展后的SRML语言更有利于对复杂系统的描述与表达.     

基于数据挖掘的电类基础课与专业课成绩相关性实证分析

在高校人才培养方案中,课程设置非常重要,课程结构是否合理会直接影响到人才培养的质量。专业基础课是为学生掌握专业知识、学习科学技术、发展相关能力打下坚实的基础。合理科学设置电类基础课程是一个非常复杂的问题,其中影响之一就是电类基础课对专业知识和技能的支撑程度。本文使用数据挖掘分析方法,以某一专业的学生学习成绩为研究对象,挖掘出电类基础课对其专业课的支撑作用,为教学管理、课程设置及学时安排提供决策信息支持与参考。     

基于SCADE的航空发动机FADEC软件开发

机载软件开发面临复杂性、安全性和成本等方面的巨大挑战.针对某航空发动机数控系统的研制,结合FADEC软件的开发特点和目标,探索SCADE基于模型开发在FADEC软件开发中的应用.探索了两种不同的SCADE基于模型开发解决方案,基于这两种方案分别完成两个FADEC软件配置项的应用软件开发.通过模型测试、模型覆盖率分析和软件硬件集成测试验证了开发结果的正确性.提出了联合SCADE和Simulink的基于模型开发流程并明确其注意事项.分析SCADE的两种基于模型开发解决方案的适用范围以及方案选择时的考虑因素,总结分析了SCADE用于机载软件开发的优势和不足.     

太阳辐射监测仪实验自动监控软件设计

太阳辐射监测仪(SIM)是某卫星上的监测太阳总辐照度变化的高精度仪器,其测量精度是交付前重点考核的技术指标;测量精度标定实验中的测量数据需要手动控制1553B总线进行下传,手动分解提取1553B包内的数据,判断仪器的工作状态,人工处理的工作量大且易引入人为误差;另外,仪器对测量环境要求高,人为参与会影响环境的稳定,因此需要实现整个实验过程的自动监控和数据自动处理。通过分析1553B仿真卡的特点,利用VC++编写了线程监控程序,操作界面一键控制,实现了实验数据的1553B自动下传,自动接收和保存;实验表明,监控软件操作简单、运行可靠,太阳辐射监测仪重复性测量精度满足小于5‰的设计要求。     

基于图像处理的太阳光矢量倾角测量方法

为了提高在轨太阳光谱辐射的绝对定标精度,提出了太阳光矢量和太阳光谱仪主光轴夹角的测量方法。以图像处理技术为基础,构造了太阳光矢量和太阳光谱仪主光轴夹角的测量系统。入射的太阳光经在成像器件上成像,然后经过图像处理,获取了太阳光像点中心的位置,进而计算了太阳光矢量和与太阳光谱仪主光轴的倾角。实验表明测量方法是有效的,测量系统工作可靠稳定,测量精度约为0.05°。     

高效液相色谱法同时测定青黛中色胺酮、靛蓝及靛玉红的含量

为了建立高效液相色谱法同时测定青黛中色胺酮、靛蓝及靛玉红的含量,以色胺酮、靛蓝和靛玉红对照品为对照,对三批青黛药材中色胺酮、靛蓝及靛玉红的含量进行测定,采用色谱条件为:Shim-pack VP-ODS C18(4.6mm×150mm,5μm)色谱柱,流动相为乙腈-水(53∶47,V∶V),流速:1mL/min,检测波长290nm。实验结果表明色胺酮在0.02～0.16μg/mL时,线性关系良好(R2=0.999 5);靛蓝在8～64μg/mL时,线性关系良好(R~2=0.999 5);靛玉红在0.5～4μg/mL时,线性关系良好(R~2=0.999 1),方法的平均回收率为97.63%,相对标准偏差(RSD)=1.61%、回收率为100.4%,相对标准偏差(RSD)=2.21%、回收率为97.50%,相对标准偏差(RSD)=2.13%。三批青黛中色胺酮,靛蓝和靛玉红三种成分的质量浓度分别为0.065～0.10、17～31、2.4～3.9mg/g。实验操作简单,灵敏度高,重现性良好,结果准确可靠,可以同时测定青黛有效成分的含量。     

物联网在广电网络中的应用研究

<正>1.背景介绍在2008年爆发的金融危机背景下,"智慧地球"的概念在2009年初步发酵并逐渐上升至美国的国家战略层面。同年,国内也提出了"感知中国"的概念,这个概念的提出让人们普遍想到了大致在十年前针对改善物流与供应链效率而提出的"物联网"概念,此处的"感知中国"就是原来"物联网"概念及其内涵的更加广泛的扩展与提升。物联网的概念在人们不断关注与发掘下得到了丰富和发展。