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以非线性时滞弹性关节机械臂系统为研究对象,引入时滞建立系统动力学方程。利用多尺度法对非线性弹性关节机械臂系统进行理论分析,得到系统发生Hopf分岔的规范型。讨论时滞参数对系统Hopf分岔的影响,并对其周期解的稳定性以及产生的唯一极限环进行分析;通过数值计算对理论分析结果进行验证。结果表明:数值计算的结果与理论分析的结果具有较好的吻合度,验证了多尺度方法的有效性和可行性。 相似文献
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82弗兰克·劳埃德·赖特(1869-1959)Frank Lloyd Wright美国建筑与家具设计师弗兰克·劳埃德·赖特无疑是20世纪美国最重要的建筑师之一。他设计的许多建筑受到普遍的赞扬,是现代建筑中颇有价值的瑰宝。赖特对现代建筑有很大的影响,但他的建筑思想和欧洲新建筑运动的代表人物有明显的差别,他走的是一条独特的道路。 相似文献
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利用回收的废旧泡沫塑料配以水泥和建筑用胶粉,按照不同的配比制作了多组泡沫塑料混凝土立方体试件,并进行了抗压强度试验。通过分析材料密度、试件成型效果和牢固性、抗压强度,得到了制作夹芯材料的适宜配比。设计了外形合理、优点突出的夹芯材料圆环体,将其填充在建筑楼板中,分析了楼板的结构特征、材料特征和力学特征,阐明了夹芯材料圆环体在楼板中应用的可行性。通过对夹芯材料圆环体填充楼板的技术经济分析、施工关键措施实施、抗裂性和承载能力计算及测试发现,废旧泡沫塑料的回收及其在建筑楼板中的再利用,不但解决了环境中的白色污染问题,而且没有影响建筑楼板的力学性能,工程应用前景可观。 相似文献
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公路工程质量保证体系中的极其重要的质量监督环节之一,公路工程施工质量控制是公路工程建设项目管理的重要任务,是公路工程质量管理部门对工程质量管理的具体体现。随着公路建设的快速发展,质量标准的不断提高,质量监督突显重要。 相似文献
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本文结合钱塘江强涌潮河段的实际情况,引入了EVDO无线监控技术,在分析其目的及原理的基础上,探讨了引入该技术后的成效和弊端。 相似文献