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为了保证混凝土结构完整性存在,同时检测方法不会影响装配式混凝土结构本身的质量,强化对无损检测方法运用研究分析具有重要意义。 相似文献
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随着人们生活水平的提高,食品安全开始成为群众关注的焦点,提高食品微生物检测能力是当下需解决的重点问题之一。本文主要分析了PCR技术在食品微生物检测中的运用,通过该项探讨帮助人们深入了解食品检测技术,从而将其运用于实际中,确保食品的安全水平,保障群众的生命安全。 相似文献
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管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致. 相似文献
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