自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究

自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点,而在精确推理和实时性之间录示最佳折衷是体系结构的关键文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ,Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化,公告板系统评估环境势态和指导Ａｇｅｎｔ组织,同时设计了Ａｇｅｎｔ协调工作的空间和时间模型,基于ＴＣＰ／ＩＰ的计算联勇域为异质分布式多Ａｇｅｎｔ的协作运行提供支持,仿真结果表明该     

数字视频流的时序结构分析方法

视频分析方法和技术的研究是有效组织和视频资源的基础,为了有效地组织和利用视频资源,以实现视频流内容自动分析,提出了视频流的时序结构分析方法,即通过对视频流的分解和快速聚类分析,以便能够重构出视频流的时序结构,实验结果表明,用该方法得到的时序结构图反映了视频流中暗藏的故事发展线索,适合竽视频内容的非线性访问。     

基于图像主色特征的CBIR

CBIR（Content Based Image Retrieval）是当前多媒体检索的热点。颜色特征是图像检索的重要特征。为了提高颜色特征的检索效果，在提取图像主色特征的基础上，进一步提取了相应的主色空间分布信息－主色矩特征，并建立了图像主色特征的描述模型。在改进加权二次型相似性度量方法的基础上，提出主色多特征相似性度量方法，并对几种不同的相似性度量方案进行了对比，其中DCME方法在WWW发布方式的CBIR原型系统上取得了较好的实验结果。     

一种有于自动视频分段的WIPE转换检测和模式识别方法

自动视频分段是视频分类，组织和索引的基本步骤，其目标是检测和识别出各种镜头转换边界，划变（Wipe)被认为是其中最难以检测和识别的镜头转换模式，提出了一种新的基于模式模板的Wipe转换区检测和模式识别方法，在该方法中，首先提出了一种模式模板的概念用于对各种Wipe转换建立模式板板库，然后在模式模板库的基础上设计了一个通用的匹配算法，最后，通过对匹配结果进行Hough变换，使得在存在相当大的运动干扰情况下，仍然精确检测转换区位置和识别转换模式，具有很好的鲁棒性，该方法解决了对目前存在的各种杂的奇异Wipe转换模式的检测和识别问题，对以后出现的Wipe转换模式同样适用，为此类问题的解决提供了一种新的思路。     

基于等高线的三维地形造型算法

提出了一个从等高线地形图转换成三维真实感地形显示的快速算法，给出用深度标记法求出各点地形高度的插值算法，并对三维造型的快速显示作了探讨。实验证明本文造型方法速度快、精度高。     

一种图纸文字过滤器

文字在扫描地图和工程力纸是一个比较特殊的对照，如果不加区分地文字和图形同时进行细化和矢量化，会使图纸线条产生畸变，所以设计一种算法从原始扫描图纸上发现文字并加以抹去，便十分有用，本文提出了一种通用型的文字过滤器算法，针对地图上的汉字具有笔划稠密，形状大小先验，文字孤立的特征，用膨胀－腐蚀算法强化文字特征，利用滑动框架等方法直接在原始扫描地图上发现并抹去文字。     

回报函数学习的学徒学习综述

通过研究基于回报函数学习的学徒学习的发展历史和目前的主要工作,概述了基于回报函数学习的学徒学习方法．分别在回报函数为线性和非线性条件下讨论,并且在线性条件下比较了2类方法——基于逆向增强学习（IRL）和最大化边际规划（MMP）的学徒学习．前者有较为快速的近似算法,但对于演示的最优性作了较强的假设;后者形式上更易于扩展,但计算量大．最后,提出了该领域现在还存在的问题和未来的研究方向,如把学徒学习应用于POMDP环境下,用PBVI等近似算法或者通过PCA等降维方法对数据进行学习特征的提取,从而减少高维度带来的大计算量问题．     

基于时序结构图的视频流描述方法

通过对视频流的分解可以获得基于关键帧集的视频流表示,但这种表示方法不能反映出视频流中隐藏的故事发展关系,为揭示这种关系,提出了一种视频流的快速聚类算法,用于对视频流分解单元进行相关性分析,该算法通过检测视频镜头间的相似性和连续性,实现把来自同一摄像机的视频镜头归并入同一视频类,并帱此得到而且为矿山频流的快速浏览和检索提供了新的思路。     

基于轨迹分析的自主导航性能评估方法

在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性能。假定回报函数是回报特征的线性组合,通过逼近不同的车辆自主驾驶策略,求解应用于沙盒场景的回报设置,从而仿真导航轨迹的特征期望。实验结果表明,该方法能对自主导航系统的轨迹数据实现定性和定量评估。     

一种用于多Agent系统的领域工程方法

现有的面向Agent的软件工程方法没有考虑多Agent系统中的横切关切并且存在Agent概念过于抽象,不能有效地指导详细设计和实现的问题。该文提出一个基于多Agent领域元模型MBGDE,开发多Agent领域的领域特定语言MASDSL和多Agent框架GMAF,集成面向方面的软件开发技术以捕捉横切关切,使用产生器将Agent概念映射成具体设计和实现,提高了多Agent系统的开发效率和质量。