二氧化碳激光的消毒作用

CO_2激光在医学上的用途较广,如激光外科中的切割、烧灼、汽化及低功率照射等。此外,CO_2激光能汽化和破坏组织内的细菌;可以消毒细菌芽孢污染的解剖刀。Hooks 等证明应用 CO_2激光消毒齿钻是可靠的。我们为扩大 CO_2激光器一机多用的效能,特进行激光消毒医疗器械的初步实验。     

全息干板漂白乳胶厚度起伏特性的研究及其相位滤波器的制备

本文研究了全息干板漂白所引起的某些特性并给出了制备相位滤波器的方法.     

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC（IntergratedCircuit）的MCU（MicroControlUnit）四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2．4GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制（PWM：PulseWidthModulation）信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。     

优化高效液相色谱法和气相色谱法测定食品中甜蜜素的对比研究

建立测定食品中甜蜜素的高效液相色谱法(LC法),进行LC法与气相色谱法(GC法)比对实验,并对两种方法的实验数据进行统计学分析。样品经柱前衍生后,用乙腈提取并碳酸氢钠溶液除去酸性物质,上清液注入高效液相色谱分析,该方法优化了甜蜜素测定中的LC法。结果表明,在给定的实验条件下,LC法和GC法的相关系数r分别为0.9996和0.9989。在添加水平在100~450 mg/kg时回收率分别为84.3%~97.1%和82.9%~96.7%,相对标准偏差RSD(n=6)为3.86%~5.31%和5.64%~8.31%。方法学数据表明,两种方法检测结果之间无明显差异。优化后的LC法较GC法具有准确度高,重现性好的优点,是测定食品中甜蜜素含量的有效方法。     

通用机床主传动系统优化设计

一、前言机床主传动系统传统的设计方法是设计者首先根据要求拟定出传动方案,即结构网或结构式,然后以尺寸小、重量轻、结构紧凑为出发点,拟定转速图、配齿数,而后进行动力计算,即计算齿轮模数、传动轴径等,并校验轴上的小齿轮是否能装在轴上,主轴转速误差是否满足要求,摩擦片离合器轴上空套小齿轮的根圆直径是否大于外摩擦片的外径等等。如果不满足要求,需要重新调整转速图和齿数,一般要经过几次反复试算才     

机床优化设计(六)

机床传动系统优化设计 一 传动系统分析数学模型 1.传动方案的模型图和矩阵表达式 为便于理解,在叙述一般理论模型的同时,始终以图3-1传动方案为例。图3-2是对应图3-1传动方案的模型图。图中G=,X表示图中点的集合,X=｛x1,x2,…,x0｝,式中a表示传动系统的轴数(包括传动轴和主轴),每一个点xi(i=1,2,…,a)表示传动系统的第i轴。本例X=｛x1,x2,x3,x4,x5,x6｝,表不图3-1中的轴Ⅰ、ⅡVI; R表示图中边的集合, R=｛r1, r2,…,rg｝,式中g表示传动组数,每一个边ri(i=1,2,…,g)表示第i个传动组。本例R=｛r1,r2,r3,r4,r5,r6｝,表示有6个传动组…     

广义系统输出反馈严格正实控制器设计

研究连续广义系统的正实控制问题。目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实。基于广义系统严格正实引理，利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式，给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法。对动态输出反馈情形，给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性。     

Y3系列三相异步电动机设专——冷轧硅钢片的选择

Y3系列三相异步电动机是以冷轧硅钢片为导磁材料的国内第一个基本系列电机，本文主要介绍Y3系列三相异步电动机在设计中如何考虑冷轧硅钢片的选用即用什么牌号替代热轧DRSl0-50。     

不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了在状态反馈作用下，不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H∞范数界的充分条件。并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器设计方法。鲁棒H∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H∞范数约束条件，并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到。最后，数值算例说明了方法的可行性。     

离散广义系统的鲁棒严格正实控制

研究确定的以及具有范数有界不确定性的离散广义系统的严格正实分析和控制问题,首先给出了确定离散广义系统状态反馈扩展严格正实控制器的存在条件和设计方法；然后利用线性矩阵不等式分析了不确定离散广义系统广义二次稳定且扩展严格正实的条件，讨论了状态反馈使闭环系统广义二次稳定且扩展严格正实问题，给出了状态反馈鲁棒扩展严格正实控制器的综合方法；最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性．