珙县电厂取水泵房水下混凝土拱围堰温度应力仿真分析

针对珙县电厂取水泵房围堰工程地形狭窄、大型机械设备进入困难、水下施工干扰大等问题,提出了断面紧凑、抗冲性好、施工速度快的水下混凝土拱围堰施工方法,并采用有限元分析法对围堰温度场、应力场进行了仿真分析。分析结果表明拱围堰的温度、应力均满足要求;为避免堰体应力集中现象以利于结构安全,需选择合理的施工间歇期和分层水下浇筑方法。混凝土拱围堰在珙县电厂取水泵房的成功应用,可为同类工程提供借鉴。     

新型热轧低碳TRIP 钢的轧制工艺与疲劳性能

对比研究了现场不同工艺所得碳锰系车轮用钢及低碳低硅含磷铬系相变诱发塑性(TRIP)钢的力学性能、微观组织、疲劳性能和疲劳断口。结果显示,较传统碳锰系车轮用钢,新型TRIP钢具有相当的屈服强度,抗拉强度明显提高了100~150 MPa,疲劳极限提高了50~140 MPa。疲劳极限随抗拉强度的提高有增大趋势。铁素体、贝氏体、残余奥氏体组织较铁素体、贝氏体、珠光体组织和铁素体、珠光体、马奥岛组织具有更好的疲劳性能。     

一种实用新型宽波束圆极化天线

圆极化天线是一种应用非常广泛的天线形式，尤其是在卫星通信和卫星定位设备中，随着这些系统的发展，对天线提出了越来越高的要求，低剖面、宽波束覆盖的圆极化天线越来越受到追捧，本文提出了一种新型宽波束圆极化天线—双臂螺旋天线，该天线3dB 波束宽度可达160°以上，具有结构简单、尺寸小、性能稳定等优点，可以广泛应用于各种军用、民用通信领域。     

35 kV接地二次告警回路分析改造

随着电力技术的发展,小车开关的应用已经非常广泛,然而因为接地等多种原因导致小车开关发生爆炸或其它危害性事故,在目前还没有很好的解决方案。就此展开了一定的分析和探讨,提出了避免设备缺陷造成的对人身安全威胁的预防性思路,并在实际中得到了应用。希望对专业技术人员有一定的借鉴和帮助作用。     

两种残余变形模型计算结果对比分析

为研究修正的沈珠江残余变形模型和双曲线残余变形模型的异同及其在实际工程中适应性,在同一条件下开展了面板坝二维有限元计算,对残余应变和坝体永久变形进行分析。研究结果表明：① 强震荷载作用下两个模型计算结果总体规律一致。② 考虑平均主应力影响的双曲线模型能更好地反映坝顶及其附近的残余变形规律。③ 残余体应变在双曲线模型中对永久位移值的贡献要小于其在修正沈珠江模型中的贡献。残余体应变对面板坝永久变形的影响要小于残余剪应变。     

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法

目前,无人机定位技术主要依赖以GPS(Global Positioning System)为代表的全球定位系统,然而在室内等GPS信号缺失的地方进行定位则比较困难。另外,传统的室内定位技术主要采用蓝牙、WiFi、基站定位等多种方式融合成一套定位体系,但是该类方法受环境的影响比较大,而且往往需要部署多个设备。此外,这种方式只能得到远近信息,无法知道设备在空间中的姿态。该文提出一种基于单目视觉的无人机室内定位方法。首先,通过无人机机载相机拍摄的图像,结合特征点法和直接法,先跟踪特征点,然后利用直接法根据关键点进行块匹配,估计相机位姿。然后利用深度滤波器对特征点进行深度估计,建立一个当前环境的稀疏地图,最后利用ROS (Robot Operating System)的3维可视化工具RVIZ对真实环境进行仿真。仿真结果表明,所提方法在室内环境下可以获得良好的性能,定位精度达到0.04 m。     

异构网络中基于MPTCP的协作拥塞控制方案

提出了一种基于MPTCP的协作拥塞控制方案。在拥塞避免阶段,该方案首次以马尔科夫链模型为基础,对异构网络中各条路径上未被确认的数据包个数进行预测,进而计算出各条路径所能承载的最大数据量。若网络拥塞窗口值大于各条路径所能承载的最大数据量中最小值的2倍,则启动协作拥塞控制机制。在协作拥塞控制机制下,根据AIMD算法的加性增加准则调整拥塞窗口,若网络拥塞窗口值大于各条路径所能承载数据量之和,则结束协作拥塞控制机制,执行传统的TCP慢启动算法。为了提高慢启动阶段的带宽利用率,对TCPW(TCP Westwood)带宽估计算法进行改进,使路径可用带宽的估计更准确,从而提高慢启动阈值设置的合理性。仿真结果表明,在保证异构网络负载均衡及单条TCP流公平性的前提下,该方案能够增加成功传输数据包的数量。     

1000MW机组辅机故障减负荷逻辑设计优化及应用

对某1000MW机组进行了压力控制逻辑的设计优化,并通过辅机故障减负荷试验验证了优化效果。结果表明:优化后机组主蒸汽温度降低幅度在优良范围内,汽轮机的高压调节阀开度不会频繁波动,在发生各种辅机故障时,机组能够迅速稳定在目标负荷且各项参数保持平稳。     

六自由度医用摆位机器人机构设计与研究

针对固定束重离子治疗室精确放疗需求,设计了一种六自由度医用摆位机器人,提出其机构设计方案,并建立虚拟样机模型。避免利用传统Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动学建模时的缺陷,引入了一种基于李群刚体运动特殊欧式群和旋量理论构建摆位机器人运动学模型的方法;基于所建立的运动学模型,对医用摆位机器人机构件碰撞干涉、工作空间、束流辐照范围进行仿真研究。结果表明:所设计的六自由度医用摆位机器人能满足在连续空间内精确运动和定位的条件,且能很好地满足较大范围内多方向束流辐照的需求。     

附加质量对水泵水轮机转轮模态特性的影响

水泵水轮机转轮结构扁平,声学流固耦合作用明显,在工作流道中其固有频率将大幅降低。此外,机组开停机等过程中的水力激励容易引起转轮的共振,因此有必要对转轮进行模态分析,确保转轮的安全稳定。本文采用声学流固耦合方法,考虑转轮外流道流体附加质量,对水泵水轮机转轮的模态进行了分析;改变转轮的直径及高度,研究了转轮径深比对转轮模态的影响。结果表明流体域造成的水体附加质量效应由强到弱依次为上冠腔、下环腔及内流道。此外,转轮径深比减小后,转轮的固有频率升高,同时附加质量效应降低。本文的研究有助于评估机组运行过程中转轮的振动及共振特性,对大型抽水蓄能机组的转轮安全性预判有指导意义。