原位TiBw/Ti复合材料的流动性及其充型能力

采用自蔓延高温合成-感应熔炼制备了原位TiBw／Ti复合材料，通过熔模铸造，成形了“⊥”形和楔形钛基复合材料试样，测定了钛基复合材料的流动性能和充型能力。研究结果表明，与基体合金相比，钛基复合材料熔体的流动性降低了30％，钛基复合材料充满楔形试样的最小壁厚为0．30mm。提出了一种新的表征钛基复合材料充型能力的方法。经计算，在自由流动的情况下，原位TiBw／Ti复合材料熔体填充细小型腔的大小为0．975～2．460mm。     

金属型微铸造工艺成形微铸件的组织演变

使用基于金属型的微精密铸造工艺成形了微米尺度的三维复杂的Zn-4Al合金微齿轮铸件,观察了微铸件显微组织的演变规律.结果表明,与常规铸件相比,微铸件表现出典型的快冷非平衡凝固特征,晶粒显著细化,最小的晶粒尺寸仅为常规铸件的1/20左右;而且共晶组织的形态发生转变,由平衡凝固时的层片状转变为棒状,初生相β-Zn的比例提高,其主要原因是微铸件尺寸引起的冷却速度的提高.     

尖晶石型LiMn2O4的改性研究进展

LiM n2O 4正极材料目前被认为是最具有发展前景的锂离子电池材料,但循环性能差和比容量低是其商业化的最大障碍,对LiM n2O 4正极材料进行其它元素掺杂和表面包覆改性是解决这些问题的最佳方法。综述了近几年来在这方面的研究进展。     

面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人

针对膝关节前交叉韧带（ACL）重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了 一种基于零重力的膝关节ACL 测力机器人,测定其重建前后的张紧力．首先,对ACL 的手术环境进行了分析,提 出了对手术机器人结构和控制的要求．然后,建立了ACL 侧向受力的数学模型．接着,详细介绍了膝关节ACL 测 力机器人的机械结构设计和控制系统设计．最后,对该机器人进行顶杆位移和力的测试精度实验,并进行了羊骨的 测试和术后评估实验,证明该机器人可以用于ACL 重建手术的评估,ACL 侧向受力数学模型是正确的．     

股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析

针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导,并用Matlab对系统精度进行了仿真,对仿真结果进行了分析,得到了系统精度;分组比较了定位算法中各输入量对算法精度的影响程度,并对误差分布规律进行仿真,得到误差分布规律.仿真发现当目标点处于两参考坐标系平面之内,且标记点靠近X光发射源时精度较高,本文依据上述分析结果从标尺结构、图像采集和物理量的优化等方面提出定位算法修改建议.     

钛合金的表面强化技术

钛合金具有比强度高、耐蚀性好、耐热性高及良好的生物相容性等优点,被广泛应用于航空航天,船舶制造,生物医学等领域,但其硬度低,粘着磨损敏感,表面耐疲劳和耐磨损性能差等缺点使其应用受到限制。本文综合评述了表面强化技术在钛合金中的应用现状、存在的问题及研究进展。     

永磁无刷直流电机在打草机设计中的应用研究

结合永磁无刷直流电机设计和应用,以Φ300 mm、DC36 V打草机为例,从电池包空载放电时间、切割效率、单电池包工作时间、抗过载性及结构优化设计等五个方面分析永磁无刷直流电机与永磁有刷直流电机的区别,得出永磁无刷直流电机性能占优的结论。     

淬火-回火工艺对Ti-46Al-xB合金柱状晶组织的影响

研究了淬火-回火工艺对Ti-46Al-x B合金柱状晶组织的影响。研究发现,淬火-回火工艺对Ti-46Al-x B合金的柱状晶组织具有明显的细化效果。这主要是由于温度梯度的增加和冷却过程中发生固态相变使晶界或相界面上原子错配,从而形成大量的位错,位错对晶界具有"钉扎"作用,从而细化Ti Al基合金柱状晶组织。结果表明,通过合金化元素B和热处理工艺的共同作用可以获得更为细小的Ti Al基合金柱状晶组织。这主要是由于随着B含量的增加,硼化物的析出量增加,而硼化物对位错线的进一步扩展起到了阻碍作用。从而促进了位错对晶界的"钉扎"作用,进一步细化了Ti Al基合金柱状晶组织。     

提高平巷掘进爆破效率的试验研究

分析了司家营铁矿Ⅱ#矿体硬岩掘进爆破效率低的现象,对南区的岩石进行了可凿性分级,针对不同的岩性采取不同的掏槽方式、炮孔参数和爆破顺序,通过现场试验,提高了爆破效率和循环进尺,降低了材料消耗。     

常峪铁矿节能通风自动化改造及应用

矿井通风系统是矿山耗电量最大的生产系统之一。为减少矿井通风系统能耗,降低生产成本,对常峪铁矿通风系统通风网络进行研究,安装风门等通风构筑物,规划更加科学合理的风流线路;对各项用风作业需风量进行分析,对风机进行变频自动化改造。通过本次矿井节能通风自动化改造,有效减少了风流短路及通风系统能耗,节省通风成本约584万元/a,创造了良好的经济效益。