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针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时间、装配机器人数等关键参数进行平衡优化;构建了一个面向断路控制器的协同装配实例,对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,协同装配控制方法能够提高低压电器装配的柔性化程度,确保装配单元间的协同交互,实现低压电器的快速有序装配,提高了装配工作效率。 相似文献
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采用维生素C、对苯二酚和茶多酚协同二酰亚胺对丁腈橡胶(NBR)分子链双键进行加氢,有效解决了NBR乳液二酰亚胺原位加氢过程中加氢程度低、凝胶含量高的问题。结果表明,采用维生素C、对苯二酚和茶多酚协同还原剂制备的氢化NBR(HNBR)的加氢程度明显提高,说明协同还原剂可参与双键加氢反应并起促进作用。与此同时,在NBR乳液加氢体系中引入协同还原剂有效降低了产物的凝胶含量。维生素C、对苯二酚和茶多酚均呈现一定的还原性和水溶性,可较好地溶解在NBR胶乳体系中,有效消除胶乳体系中的自由基,避免自由基之间的交联产生凝胶。HNBR经协同还原剂加氢后,热稳定性及低温柔韧性均有提高。 相似文献
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分析了国内外物联网安全政策、技术、标准、产业等形势,重点强调了当前我国物联网发展中存在的安全风险,包括大连接环境下的设备风险、物联网网络本身安全风险以及物联网上承载的各类应用安全风险,提出了打造以密码为核心的物联网安全体系,加速新技术在物联网安全的应用,以新基建为契机建立物联网领域安全设备泛在化部署新体系,以多层次立体式理念确保物联网安全,呼吁供给侧需求侧建立安全协同新机制,共同促进物联网产业安全可持续发展。 相似文献
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88.
燃烧烟气中各污染物的排放是大气污染的最主要来源,针对烟气多污染物的治理意义重大。本文综述了国内外目前关于烟气多污染物脱除的两种技术,即传统串联脱除技术和一体化协同脱除技术。相比于传统串联脱除工艺,多污染物一体化协同脱除技术具有占地面积小、运行费用低、应用领域广的优点,是烟气多污染物治理的发展趋势。而陶瓷过滤管催化剂技术以其独有的非对称、孔径梯度变化的结构特性,成为一种极具应用前景的一体化协同脱除新技术。国内外关于陶瓷过滤管催化剂的研究主要从过滤管元件的选材和负载脱硝催化剂的工艺方法这两方面,围绕过滤管催化剂的催化活性、过滤压降及性能稳定性的进行研究,取得了一定的成果。结合当前陶瓷过滤管催化剂的研究现状,对今后烟气多污染物陶瓷过滤管催化剂技术的发展提出了建议。 相似文献
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单桩基础是目前国内海上风电工程中应用最广泛的一种风机基础型式,现有施工技术中,单桩基础通过驳船运输至桩位,对于缺乏合适出运基地的制桩点及浅水区,使用驳船运输较为不便,需要探索一种新的单桩基础运输技术即浮运技术,而浮运技术实现的前提是设计和制作一套单桩浮运封堵系统。通过研究国外单桩浮运技术和国内单桩基础的具体结构,设计一套单桩浮运封堵系统,重点探索了封堵器结构型式、密封方式、控制方式及密封试验方案,对我国海上风电大直径单桩基础的浮运技术的装备研发有设计参考价值。 相似文献
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京津冀协同发展战略是我国当前重点推进的国家顶层战略,河北省作为京津产业转移对接的重要基地,在产业升级、爬坡过坎中面临重要的战略任务。破解困境的突破点在于技术技能人才的培养和使用。在京津冀协同发展背景下,亟待我省政府和职业院校尤其是高等职业院校,适应经济新常态,大力推进现代职教改革,培养我省转型升级需要的高素质技术技能人才,为服务国家战略提供技术技能支撑。 相似文献