基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

液压驱动链式自动罐笼门设计研究

通过分析立井罐笼提升时存在的风险,并结合目前国内外传统罐笼门的优缺点,设计研究了一种全自动液压驱动链式罐笼门。介绍了该罐笼门结构组成,液压驱动链条罐笼门的工作原理,并设计了罐笼门的液压系统。该罐笼门合理利用了罐笼空间的同时,运行平稳、开关灵敏、维保简单。实现了与操车、罐笼、提升绞车间的电气闭锁,减小或避免罐笼门惯性冲击造成对设备的损坏和产生的噪音对人员的危害。确保立井罐笼提升系统安全可靠性。     

矿井提升机液压制动系统的改进分析

矿井提升系统是煤矿生产的关键一环,其主要任务是将井下的设备、人员、材料、矸石及煤炭资源等提升。本文从矿井提升机液压制动系统的主要作用分析入手,研究了当前矿井提升机液压制动系统运行中存在的问题,并针对性分析了矿井提升机液压制动系统的改造。     

冶金机械液压系统的污染产生原因及解决办法

随着经济的发展,我国的机械设备制造产业也在不断发展和进步,对于设备产生的污染问题引起了广大人们的关注。在冶金行业中,冶金机械是常见的设备,冶金机械一般运行周期长,经常处于恶劣复杂的环境中工作,其液压系统就容易受到粉尘等因素的污染,导致设备出现故障,无法正常运行。在冶金机械中,液压系统发挥着不可或缺的作用,它相当于人类的心脏,如果心脏停止跳动,那么人的生命也会停止,液压系统如果被污染了,就无法给冶金机械提供动力,从而导致设备瘫痪。因此我国想要提高冶金机械的工作效率,就要分析冶金机械液压系统的污染产生原因,并且找出解决办法。     

大型链条磨损跑合试验台及其测控系统的研制

为测试滚子链的耐久性、使用寿命等性能,基于功率流封闭原理,为滚子链条磨损跑合试验设计了一套自动试验台。采用链轮错齿法,通过计算机控制张紧及夹持装置,对被试链条和陪试链条进行转矩加载,实现试验系统功率流封闭。为实现该试验台自动张紧和夹持功能,设计了液压及计算机测控系统,为满足不同型号链条的试验条件,对所需张紧油缸和夹持油缸进行了设计选型。通过零件加工和购买所需元件,搭建了试验台样机,并利用其对滚子链进行磨损跑合试验,结果表明,其能满足不同型号的滚子链试验条件,且能耗低,运行可靠。     

制造技术与机床月刊

由中国机械工程学会和北京机床研究所有限公司主办,是机床及机械制造领域专业技术期刊,创刊于1951年,国际标准大16开本。属中文核心期刊,中国科技论文统计用刊、RCCSE中国核心学术期刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。主要栏目有:独家策划、专家连载、国内外动态、专题专访、技术主题、综述、设计与研究、工艺与制造、检测与质量、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、维修与改造、管理与信息化、功能部件、模具技术、汽车制造技术、数控技术、行业标准及应用、展会聚焦等,有更多精彩内容值得期待!