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电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。 相似文献
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红外制导导弹,特别是红外成像制导导弹的发展,给飞机造成了巨大的威胁。而面源红外诱饵是对抗红外成像制导武器的有效手段。首先,在分析红外成像制导的原理和弱点的基础上,探讨了机载面源红外诱饵的干扰机理和作战能力指标,并介绍了机载面源诱饵的装备现状。其次,概述了自燃箔片红外诱饵和的自燃液体红外诱饵的装备现状和制备方法。然后,从试验研究、建模研究、图像生成、干扰策略研究等几个方面综述了机载面源红外诱饵干扰效能的研究现状。最后提出了一种基于探索性分析方法的机载面源红外诱饵干扰效能的仿真方案,能够综合多种因素分析诱饵的干扰策略。 相似文献
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本文从资产管理体制改革、队伍建设、教学设备硬件建设及房地产管理等几方面总结了我校资产管理工作所取得的成绩,介绍了我校国有资产规范化、科学化管理的做法。 相似文献
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本文介绍了我校后勤社会化改革工作的实施步骤及成功经验,简要叙述了后勤服务经营工作,如学生住宿、学生餐饮、师生就医、幼儿保教等,以改革为动力,强化管理,认真做好后勤保障工作的做法。 相似文献
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