解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。     

冲闪法的电压取样与电流取样

介绍了查找电力电缆故障方法中常用的冲闪法的两种取样方法的原理及技术特性 ,并举例说明了应用情况     

SUPMAX500系统在锅炉控制系统中的应用

针对动力厂35t/h锅炉的工艺控制要求，选用SUPMAX500集散控制系统。介绍了系统的软、硬件构成及其具体实施方法。     

一种医学图像数据库存储方案设计与实现

本文通过借鉴对象关系数据库的存储理论,结合医学图像的特点及DICOM标准的相关内容,对医学图像数据库的存储方案进行了设计及初步实现.初步实现了医学图像基本信息表的存储功能,包括图像的存储和显示,这些基本信息可以人工输入,也可从DICOM文件中直接导入.     

不确定飞行控制系统中断故障检测与分离

研究不确定飞行控制系统执行器中断故障检测与分离问题,同时设计了状态反馈控制器和检测器,在保证闭环控制系统稳定的前提下,通过设计的检测器对系统状态进行重组以产生残差进而检测执行器的中断故障。此外,通过设计一组分离器,可以确定出执行器发生故障的位置。最后,通过研究一个飞行控制系统模型验证了所提出方法的有效性。     

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

氢化物发生-原子荧光光谱法测定铬矿中砷

铬矿中砷的测定方法对完善铬矿检测方法和质量评价手段有重要意义。在0.5 g样品中加入2 g过氧化钠,于650 ℃熔融20 min,熔融物经盐酸酸化溶解,以10%盐酸为载流,15 g/L硼氢化钾溶液为还原剂,采用氢化物发生-原子荧光光谱法(HG-AFS)进行测定,建立了铬矿中砷测定的新方法。实验表明,砷质量浓度在0.025～100 μg/L范围内与荧光强度呈线性关系,相关系数为1.000 0,方法检出限为0.05 μg/g,定量限为0.17 μg/g。对产地为南非、土耳其、巴基斯坦等19个国家共2 649个铬矿样品的成分进行统计,发现铬矿主要成分为铬、铁、镁、铝和硅;干扰试验表明,这些样品中的共存元素均不干扰测定。按照实验方法对3个不同砷含量的铬矿样品进行精密度和加标回收试验,结果的相对标准偏差(RSD,n=11)为1.4%～6.0%,回收率为96%~109%。将实验方法应用于与铬矿基体近似的铁矿标准物质中砷的测定,测定值与认定值基本一致。     

用浸没式充气搅拌装置改装FJC20-6型煤用喷射式浮选机

采用带有耐磨内衬的浸没式充气搅拌装置对原FJC20-6型煤用喷射式浮选机进行改装,介绍了新型搅拌装置的结构、工作原理、充气质量和工艺效果,设备改装后,可以免维护使用8a,经济效益显著。     

考虑跨高比的柱托换节点抗剪性能的试验研究

托换是建筑物平移技术的关键环节之一,对建筑物的托换改造,直接影响到平移过程中的稳定性和安全性,是平移成功与否的关键技术。通过框架柱包裹式托换节点缩尺模型的正交实验,研究和分析了托换梁跨高比即托换梁剪跨与截面有效高度比值这一因素对托换节点破坏形态和承载力的影响,并提出了引入托换梁跨高比后的托换节点抗剪承载力计算公式。     

面向大规模网络数据的社会化问答系统

为研究面向大规模网络数据的社会化问答系统(Social Question and Answer System,SocialQA).分别描述了问答系统的各个组成技术:1)问句预处理:问句分析和问句扩展.2)问句匹配.本文在1500万个网络问答数据集上,进行了问句匹配的实验.实验表明:在封闭测试中,问句匹配的准确率,达到了90%以上,在开放测试中,问句匹配的准确率达到了70%以上,很好地满足了系统的精度和实时性的要求.