切换伦博格观测器及其在SINS/SAR组合导航系统中的应用

针对捷联惯性/合成孔径雷达组合导航系统中SAR测量信息的分段性和时滞性问题,利用一类混杂时滞系统模型对该组合导航系统进行建模,提出一种切换伦博格观测器,用于估计组合导航系统的状态,进而实现组合导航。给出了切换伦博格观测器的设计方法,并从理论上分析了该观测器的解析性能;证明了该观测器的状态估计误差是收敛的,且收敛性与系统工作模式切换的顺序和测量信息的时滞性无关。最后通过仿真试验验证了所提方法的可行性和有效性。     

无功电度表接线错误一例及其分析

今年 4月 ,我局一普通工业用户反映 :春季电度表定检后 ,无功电度表走字过快 ,与实际不符。经查阅该用户档案发现 :用户配变容量 2 0 0k VA,低压计费 ,有功及无功电度表分别为DT86 2、DX86 2 (3～ 6 A)型 ,并装有低压无功自动补偿屏。自 1 999年起 ,功率因数基本在 0 .9以上。3     

激光治疗复发性口腔溃疡分析

复发性口腔溃疡患者 60例 ,男 2 2例 ,女 38例 ,年龄 2 0～ 60岁 ,病程 1～ 3天 ,均未做任何治疗 ,无任何系统性疾病。按就诊顺序随机分别分为Ｈｅ -Ｎｅ激光照射组与单纯药物治疗组各 30例。治疗组采用Ｈｅ -Ｎｅ激光治疗仪 ,波长 632 8ｎｍ ,连续输出 ,输出功率1 0ｍＷ ,光斑直径 0 4ｃｍ ,照射距离为 1ｍ ,根据溃疡范围分区照射 ,能量密度 1 1 9Ｊ/ｃｍ2 ,每日一次 ,每次 1 0分钟 ,5次为 1疗程。对照组维生素Ｂ12 1 0ｍｇ ,维生素Ｃ0 3ｇ ,锡类散喷洒溃疡处 ,每日三次 ,5天为 1疗程。复发性口腔溃疡患者经照射后溃疡创面完全消失 ,均…     

氮气-氧气混合吹炼工艺增氮研究

通过氮气-氧气混合吹炼工艺的开发,有效地改善了转炉吹炼火点区增氮的热力学、动力学条件。转炉吹炼终点钢液氮含量由55×10~(-6)提高至153.2×10~(-6),增氮效果显著。使用钒铁合金代替进口钒氮合金(Nitrovan)进行合金化,所生产的连铸坯氮含量由原工艺的95.3×10~(-6)升高至153.3×10~(-6),轧制的棒材成品屈服强度由450.4MPa升高至465.2 MPa。经验证,此增氮工艺对产品时效性能无影响。     

排涝站设计若干要点

本文首先介绍了排涝站运行中常出现故障,进而对排涝站设计提出几点建议,以供参考。     

从数字加网层面探讨印刷品质量改善

相比加网角度，加网线数对印刷品质量的影响更大。用相同加网线数印刷得到的图像，在相同面积内网点数量相同，只是大小不同。但用不同加网线数表现同一幅图像时就会有不同的效果。     

烟丝结构对烟丝填充值和卷接质量的影响

研究了不同结构烟丝的填充值和卷接质量的变化规律。结果表明：在试验范围内，整丝率与烟丝的填充值、卷烟单支质量呈现出显著的相关性，当烟丝的整丝率(质量分数)≥80％时，可使烟丝的填充值稳定提高、卷烟单支质量显著降低；碎丝率与卷烟单支质量、卷烟空头率呈现出显著的线性关系，烟丝碎丝率(质量分数)增大1％，卷烟单支质量增加0．0084g，卷烟空头率增大0．41％，利用该成果，在生产中采取相应的措施，可使烟丝的结构更加合理，卷接质量及稳定性得到显著提高。     

爆破水中冲击波对鱼类损伤研究

在水下爆破中,爆破产生的水中冲击波对鱼类的伤害最大,但目前尚未形成一个公认的安全控制标准。本文通过对试验实测成果和有关文献资料的分析,认为鱼类承受水中冲击波的能力不仅与鱼类的品种有关,还与鱼类的生活环境有关。对于石首鱼科鱼类的水中冲击波超压安全控制标准应小于0.05MPa;对于处于自由状态的非石首鱼科鱼类,和处于约束状态如网箱内的非石首鱼科鱼类分别以0.30MPa和0.20MPa作为水中冲击波超压安全允许标准。