基于Hausdorff距离的地磁匹配算法研究

在介绍地磁匹配的基本原理的基础上，指出了较为成熟的地形匹配算法以及成熟的图像匹配算法都可以为地磁匹配算法所借鉴．利用基于Hausdorff距离的匹配算法进行了仿真，仿真结果表明了该方法的有效性．     

石英挠性加速度计输出饱和故障分析

针对石英挠性加速度计输出饱和故障进行了机理分析,根据分析进行了解剖验证,发现摆片上有微量沾污物,致使电容传感动极板与定极板不能有效分离,造成了加速度计输出饱和.提出了解决问题的方法,方法有效.     

切换伦博格观测器及其在SINS/SAR组合导航系统中的应用

针对捷联惯性/合成孔径雷达组合导航系统中SAR测量信息的分段性和时滞性问题,利用一类混杂时滞系统模型对该组合导航系统进行建模,提出一种切换伦博格观测器,用于估计组合导航系统的状态,进而实现组合导航。给出了切换伦博格观测器的设计方法,并从理论上分析了该观测器的解析性能;证明了该观测器的状态估计误差是收敛的,且收敛性与系统工作模式切换的顺序和测量信息的时滞性无关。最后通过仿真试验验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于小波变换的无源北斗导航信号处理方法

介绍了小波变换的原理及在无源北斗导航信号中的应用。根据无源北斗导航信号的特点，讨论了一种对北斗导航信号进行消躁和在一定程度上消除奇异值的方法，仿真表明该方法有效。     

一种用舵反馈信号计算铰链力矩的方法

通常根据弹体风洞试验获得的气动参数估算铰链力矩,由于模型比例太小及其他原因,造成气动参数及力矩计算误差较大,给某些特殊情况下的分析工作带来很大困难.在飞行过程中平衡状态下,利用舵反馈信号计算铰链力矩,可以得到较高精度的力矩值.     

石英挠性加速度计输出饱和故障分析

针对石英挠性加速度计输出饱和故障进行了机理分析，根据分析进行了解剖验证，发现摆片上有微量沾污物，致使电容传感动极板与定极板不能有效分离，造成了加速度计输出饱和。提出了解决问题的方法，方法有效。     

基于小波变换的无源北斗导航信号处理方法

介绍了小波变换的原理及在无源北斗导航信号中的应用.根据无源北斗导航信号的特点,讨论了一种对北斗导航信号进行消躁和在一定程度上消除奇异值的方法,仿真表明该方法有效.     

一种用舵反馈信号计算铰链力矩的方法

通常根据弹体风洞试验获得的气动参数估算铰链力矩，由于模型比例太小及其他原因，造成气动参数及力矩计算误差较大，给某些特殊情况下的分析工作带来很大困难。在飞行过程中平衡状态下，利用舵反馈信号计算铰链力矩，可以得到较高精度的力矩值。     

地磁匹配导航关键技术浅析

对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍, 包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术.最后对这种导航技术做了展望.     

多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用

结合零速修正(ZUPT)在陆用惯性导航系统中的应用,把多尺度估计理论应用于零速修正并建立了多尺度估计模型及算法,获得了比在单一尺度上进行卡尔曼滤波更好的估计结果,有效地提高了零速修正的精度.