基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。     

基于STM32和BDS急救系统

设计的系统以ARM架构STM32芯片微处理器控制的心率传感器为测试平台,结合4G技术与北斗定位系统对佩戴者位置精确定位。人体的心率改变时,使心率传感器发生变化,当心率波动于危险范围时,系统会发出报警,同时将佩戴者对应位置的坐标发送至云端接收机。除此之外,用户还可以使用手持设备对系统进行危险区域的提前设定,当移动测试平台至危险区域,系统将报警,同时反馈位置数据给接收机。     

物联网技术与煤矿安全监测信息平台的融合

互联网背景下,很多行业都发生着深刻的变革,物联网技术是依托互联网的技术优势衍生出的设备和设备之间进行有效沟通的技术形式,特别地,物联网技术在工业工程领域的利用尤为突出,解决了很多操作人员与设备本身之间存在的一些突出矛盾,通过对煤矿工程中的一些场景进行深入解读,结合近年来物联网技术的发展,提出一种针对煤矿生产过程的智能监控系统。基于控制器区域网络(CAN)总线和ZigBee技术,完成传感网络体系结构的设计。传感器节点的工作周期由电池供电,对工作模型进行扩展。管理系统是为矿山管理者提供服务而设计的。该系统可以对采矿过程进行智能监控,并在出现瓦斯泄露或者水害等危险时,及时向矿工和管理人员发出报警。