一种智能警用枪械安全装置的设计

传统枪纲的安全、可靠性、实时性、可追溯性较低,难以满足公安为了顺应公安装备信息化的潮流的需求。提出一种智能警用枪械安全装置的设计方法。该产品由智能枪托、智能手环、PC端枪械安全管理平台、枪械安全管理APP四部分组成。同时考虑执勤民警和后台枪支管理两侧的功能需求,当枪支距离执行民警一定距离时,通过手环振动来提醒执行民警,实现"枪不离身";当枪支已经遗失,利用GPS定位系统和GPRS技术,通知后端云平台并提供枪支定位信息。通过后台对执勤枪支的管理与找寻,有效保障执勤枪支的安全。该产品相比于传统枪纲在安全性、智能性、可追溯性、实时性方面都有着巨大的优势。     

一种改进的K-means算法在城市通勤研究中的应用

针对K-means算法初始聚类中心选择困难、易受噪声影响等缺点,通过选择所有样本的中心和离中心最远距离的点优化初始化聚类中心;采用类间相异度迭代计算确定k值;通过计算每一个样本与其他样本的距离和,如果大于所有样本的距离均和,则认为是噪声点予以删除。随机选取100个手机定位样本进行职住地聚类实验,结果显示改进的K-means算法经过3次迭代快速实现收敛,避免了局部最优,同时聚类中心未受到噪声影响而产生偏移。采用该算法分析杭州市通勤特征,杭州市总体达到职住平衡,但在主要商圈和主干道上通勤压力较大。与杭州市第六次人口普查数据和杭州交通运行分析报告进行分析比对,结果基本一致。     

空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别

空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2 m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。     

一种用于电力终端的BDS定位漂移校正算法

文中提出了一种用于电力终端的北斗系统(BDS)静态定位漂移的校正算法,并进行了实验验证。文中首先简要介绍了定位原理和精密单点定位(PPP),分析了影响定位和定位漂移的误差源;然后,根据经验设定了一些阈值判断电力终端状态,提出了一种移动平均校正算法,以减少后期建模误差,随后通过微处理器实现该算法;最后,通过实验验证了该算法的可行性。     

车载移动测量系统定位准确度测试方法研究

阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。     

大型柴油机曲轴油孔定位系统设计

该文依据柴油机曲轴油孔加工精度要求,开发了以可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机交互装置,以变频器为动力头行走驱动装置,以旋转编码器为位移检测装置的控制系统,实现了曲轴油孔加工时的自动定位。在保证油孔定位精度满足要求的前提下,大幅度降低了操作工人的劳动强度和技能要求,提高了生产效率。     

基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。