基于EL模型的MMC无源控制器设计

建立了基于开关状态函数的MMC电磁暂态数学模型,设计了改进的基于EL模型的MMC无源控制器。该控制器采用误差控制方式,即通过控制误差为零使得MCC控制系统实际输出的物理量跟踪参考给定值;为使误差能量快速衰减为零,加快耗散特性,引入了阻尼矩阵;为消除稳态残差电压,将MMC直流电压引入控制系统,与参考电压相比较,经PI调节后与参考有功分量相加得到最终的有功参考分量。仿真结果表明,该控制器能够完全跟踪参考给定值,同时能降低电压波动范围,具有较好的动态响应特性。     

基于模糊风险评价理论在国际工程投标决策中的应用研究

<正>模糊数学法能定量地处理影响分析和决策的种种模糊因素,能充分地考虑事物的中介过渡性质,浮动地选择阀值,从而能给出一系列不同水平或指标下的分析结果,提高决策的科学性和准确性[1]。我们可以利用模糊数学的隶属度理论把对投标决策风险的定性评价转化为定量评价。通过建立国际工程投标决策模糊风险评价模型,采用层次分析法构造判断矩阵,建立因素类权重集,采用专家评分调查法构造单因素评价矩阵,建立备择集。再     

工科研究生矩阵论课程教学改革的探索

工科研究生开设矩阵论课程，肩负着为学生提供学习后继课程和解决实际问题的数学基础和数学方法的重任，对应用型院校研究生教育后继课程的学习起着至关重要的作用。因此，矩阵论课程教学的改革和探索不容忽视。     

细编穿刺织物矩阵刚度优化设计的研究

机织布在穿刺过程中与钢针矩阵之间产生相互作用,该作用使钢针矩阵产生有害变形,并对布层造成损伤.因此,基于钢针矩阵刚度优化设计的原理,建立优化设计的模型、合理地选择钢针矩阵结构参数,可有效控制穿刺过程中钢针矩阵的变形及布层的损伤,为改进细编穿刺工艺和优化织物结构提供了理论依据.     

基于梯度提升决策树的硬车表面白层预测方法

目的 实现硬态车削过程中每个产品零件白层现象的实时在线检测,提高产品生产加工效率和加工质量,提出一种基于梯度提升决策树的硬态车削加工工件表面白层预测方法。方法 首先,利用功率传感器、声发射传感器和振动传感器采集硬态车削过程中的动态切削信号数据,并对上述各种传感器信号数据进行特征提取;然后,结合特征重要性分析和梯度提升决策树建立硬态车削加工表面白层预测模型;最后,基于混淆矩阵提出一套评估梯度提升决策树模型预测性能的评价方法。结果 与功率、振动信号等特征相比,声发射信号特征能够进一步提升模型的白层预测性能。实验结果表明,该方法的预测准确率达到90%,F₁为92%,A_uc为89%,与SVM、XGBoost分类方法所得结果相比,该方法能更准确有效地实现硬态车削加工工件表面白层现象的在线预测。结论 该方法基于智能传感技术和梯度决策树模型对硬车过程中产生的白层现象进行了有效预测识别,对实现硬车过程白层现象的在线智能预测具有重要意义。     

基于MATLAB和矩阵位移法的平面杆系结构有限元程序设计

基于MATLAB语言和矩阵位移法思想,进行了平面杆系结构有限元程序设计,并结合实例阐释了其编制思想和使用方法。该程序按分析刚架的一般模式编写,而将连续梁和桁架看作特殊的刚架,从而使其通用于分析刚架、连续梁、桁架及组合结构,对不同类型的结构,都采用统一的分析模式,这对分析组合结构尤其具有优势。该程序充分发挥了MATLAB——矩阵实验室擅长矩阵计算的优势,代码简洁,数据准备简单、计算流程清晰、结果输出可选,可作为矩阵位移法原理教学之外的一种实践补充,与教材紧密配套,切入方便快捷,以较低的门槛,引领学生初窥有限元。     

基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究

将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗配准效果。     

基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建

现有数控机床(CNC)运动链构建方法多只适用于二、三轴等简单数控机床,且缺乏高效的理论分析基础和工具,针对此问题,文中选用几何分析方法,通过分析刀具在工件表面上的运动轨迹,并结合刀轴矢量规划方法,有效地解析了刀具的位姿关系;通过齐次坐标变换,有效地将数控机床运动链在工件和刀具之间的运动传递功能函数化;构建并求解刀具位姿矩阵方程组,获得一种适用于含有复杂曲面且多轴的数控机床运动链的构建方法。     

板弹性自由振动的等参元分析

根据Mindlin板理论，推导了板的八结点等参单元的广义质量矩阵，采用有限元方法对弹性板的自由振动进行了数值分析，考察了板的边界条件及厚度对板的自振频率的影响，研究了板的振动模态，分析结果与P-里兹法的结果相当接近，证明了该方法的准确性和有效性。     

信息理解的推理与知识语义结构

主要讨论信息理解的推理形式和机制、规则知识的语义结构以及新知识产生过程；建立了再认推理的记忆矩阵、语义真值及信度的计算规则．