全文获取类型
收费全文 | 17577篇 |
免费 | 1598篇 |
国内免费 | 1083篇 |
专业分类
电工技术 | 2853篇 |
综合类 | 1706篇 |
化学工业 | 1101篇 |
金属工艺 | 687篇 |
机械仪表 | 1387篇 |
建筑科学 | 2729篇 |
矿业工程 | 449篇 |
能源动力 | 521篇 |
轻工业 | 1077篇 |
水利工程 | 773篇 |
石油天然气 | 510篇 |
武器工业 | 921篇 |
无线电 | 2202篇 |
一般工业技术 | 1646篇 |
冶金工业 | 224篇 |
原子能技术 | 249篇 |
自动化技术 | 1223篇 |
出版年
2024年 | 123篇 |
2023年 | 500篇 |
2022年 | 518篇 |
2021年 | 663篇 |
2020年 | 601篇 |
2019年 | 673篇 |
2018年 | 334篇 |
2017年 | 543篇 |
2016年 | 660篇 |
2015年 | 831篇 |
2014年 | 1321篇 |
2013年 | 991篇 |
2012年 | 1157篇 |
2011年 | 1172篇 |
2010年 | 973篇 |
2009年 | 1043篇 |
2008年 | 1143篇 |
2007年 | 892篇 |
2006年 | 841篇 |
2005年 | 754篇 |
2004年 | 622篇 |
2003年 | 558篇 |
2002年 | 416篇 |
2001年 | 408篇 |
2000年 | 340篇 |
1999年 | 303篇 |
1998年 | 276篇 |
1997年 | 256篇 |
1996年 | 234篇 |
1995年 | 201篇 |
1994年 | 211篇 |
1993年 | 148篇 |
1992年 | 127篇 |
1991年 | 110篇 |
1990年 | 79篇 |
1989年 | 104篇 |
1988年 | 38篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 21篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 4篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。 相似文献
84.
85.
商佩佩 《东北电力学院学报》2019,39(2)
主要研究一类具有时滞与Beddington-DeAngelis发生率的多易感群体的传染病模型,得到基本再生数■.通过构造Lyapunov泛函和LaSalle不变原理对系统的稳定性进行了研究,得到了平衡点的全局渐近稳定条件.进行系统的数值仿真分析对结果验证. 相似文献
86.
87.
88.
89.
《Planning》2015,(9):1360-1362
经脉循感线和穴位是一体的,经络是经气运行的通道,穴位是通道中的输气站点。经穴同源,先有循经感传的概念,然后才有穴位的概念。经络的发现与心身结合锻炼的练功者和经络敏感的人密切相关,穴位是从经脉循感传导路线发展而来的。经脉学是经络学说的基础,经脉循感传导路线是经络学说的基本架构,经脉学说虽然还没有穴位的名称,但经脉学已经包含有穴位的内容,只是当时还没有用穴位来命名而已。 相似文献
90.
钝感高能含能离子盐的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了四唑类、三唑类、咪唑和吡唑类、嗪类和硝基苯类以及非芳香类钝感高能含能离子盐的合成及熔点、热分解温度、密度、生成焓、撞击感度、爆压和爆速等性能。重点讨论了可作为RDX替代物的钝感高能含能离子盐的结构,并展望了其发展前景。附参考文献65篇。 相似文献