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杨庆  段海滨 《工程科学学报》2019,41(12):1599-1608
为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性。   相似文献   
82.
机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。  相似文献   
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84.
85.
飞凤山低中放固体废物处置场2#滑坡属多层滑坡,深层滑带位于龙马溪组强风化页岩中,自2013年至2014年间历经数次整治均未达到预期效果,2014年下半年坡体再次发生局部变形,不得已2015年再次进行了综合整治,整治工程采用的地震动水平峰值加速度为0.15g。之后鉴于场地的重要性,中国地震局将该场地的地震动水平峰值加速度由0.15g提高到0.33g,整治工程存在抗震稳定性风险。针对现行规范对核安全边坡抗震稳定性评价方法难以满足工程需要的情况。采用有限差分时程动力分析法对整治后的高边坡进行抗震稳定性评价,同时结合现场监测对边坡进行安全评估,研究结果表明:高边坡在0.33g的地震作用下整体稳定,加固效果良好,为边坡安全评估提供了依据。其研究成果丰富了核安全高边坡抗震加固理论,可为类似工程提供借鉴。  相似文献   
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87.
88.
《计算机工程》2019,(6):254-258
轨道角动量(OAM)涡旋电磁波大多通过复杂的系统生成,为简易地获取OAM电磁波,设计一种圆极化螺母型贴片天线。通过控制2个馈电点的相对位置,生成特定模式的OAM圆极化涡旋电磁波。理论推导和模拟仿真结果证明了该螺母型贴片天线的有效性。与传统形状的贴片天线相比,该天线结构小巧紧凑,改善了空间辐射相位分布与谐振特性。  相似文献   
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使用诱骗态量子秘钥方案可以解决因光子数分离攻击而导致的安全漏洞,保证了长距离量子通信的安全。本文介绍了量子通信的相关原理,通过对电吸收调制电路和激光器驱动电路的设计,精确控制产生了1550 nm波段的窄脉冲,经过内部调制成功制备诱骗态光脉冲,其强度约为信号态光脉冲的三分之一,因激光器的同一性而具有一致的光学特征从而避免了时频窃听,并具有强度可调的优点。  相似文献   
90.
随着科学技术的进步,计算机网络技术已逐渐被广泛应用于各行各业,不仅为人们提供了方便,也有利于我国经济的可持续发展。为了消除计算机通信带来的安全隐患,需要采取有效的保护措施,从而改善计算机通信网络的安全环境。基于此,笔者以当前计算机通信网络中存在的缺漏为切入点,探讨提升网络安全的防护策略。  相似文献   
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