基于双dq空间的永磁同步电机无位置传感器起动策略

不依赖电机转子位置检测的永磁同步电机流频比控制(IF控制)是一种无位置传感器起动策略,但由IF控制到基于磁链观测器的无位置传感器控制的平滑切换算法比较复杂,且切换瞬间非常容易引起电流的短时高频振荡。针对这一问题,提出一种基于双dq空间的永磁同步电机无位置传感器起动策略,分别在虚拟同步坐标系和转子同步坐标系下建立两个dq空间,在两个dq空间下分别建立电机的状态变量和控制变量,将两种控制策略之间的切换转化为两个dq空间的切换。双dq空间对应同样的三相静止坐标系,从而实现IF控制向磁链估计法的无缝切换。给出了基于双dq空间无位置传感器控制的实验结果,验证了该起动策略的有效性。     

也门探区1区块第一口风险探井烃源岩地球化学特征

也门探区1区块第一口风险探井自上而下存在下白垩统Saar组、上侏罗统Nayfa组、Lam组和Meem组4套海相烃源岩。依据烃源岩中有机质丰度、有机质类型和有机质成熟度资料,发现Saar组属于潜在的较好烃源岩;Nayfa组和Lam组属有效的中等烃源岩;Meem组则属有效的优质烃源岩。生物标志物的分析结果表明4套烃源岩均富含重排甾烷,但在萜烷系列组成上存在较大差异,主要表现为Lam组以富含伽马蜡烷和C34和C35升藿烷的优势为主要特征,显示咸水环境水体分层下的产物;而Meem组因新藿烷系列异常丰富而有别于其他层位烃源岩,显示浅水、弱还原环境下的沉积特点;尽管Nayfa组也具有C34和C35升藿烷的优势现象,且正构烷烃具有偶碳优势,但伽马蜡烷含量很低,显示强还原条件下水体没有分层的沉积特征;Saar组的正构烷烃系列呈奇碳优势,姥植比高,贫新藿烷和伽马蜡烷物,表明它形成于浅水、还原性弱的沉积环境。     

皮革中六价铬含量测量不确定度评定

依据DIN5 3 3 1 4德国标准测量皮革中的六价铬含量 ,对整个测量过程中不确定度的来源进行了分析 ,并对不确定度各个分量进行了评定、合成 ,最后给出了合成不确定度和有效自由度。     

叠片式非晶磁环性能的研究叠片式非晶磁环性能的研究

用非晶材料Fe91.7Si5.3B3.0制备两个尺寸完全相同的叠片式和盘绕式磁环,然后对这两个磁环的磁性能进行比较。发现频率较低时,叠片式的饱和磁感应强度比盘绕式磁环的低,当频率逐渐升高时,叠片式磁环的饱和磁感应强度高于盘绕式磁环。对于矫顽力和磁导率,叠片式始终占据优势。实验中,盘绕式磁环在盘绕和胶的固化过程中引入了径向应力,因此导致其磁性能与叠片式磁环的差距。所以径向应力对磁环的性能有一定的影响。     

偏光显微法测定含蜡原油析蜡点的影响因素研究

在含蜡原油析蜡点测定和蜡晶特性分析等研究中,偏光显微法以其灵敏度高、接近实际、直观等优点而得到广泛应用。但该方法受测试条件和人为因素的影响较大。以阿赛线某站原油为研究对象,探讨不同热处理温度、偏光显微镜放大倍数和试样盖玻片自身缺陷等因素对含蜡原油析蜡点偏光显微测定的影响。结果表明：热处理温度对原油的析蜡点和蜡晶结构有较大的影响,盖玻片自身缺陷在一定程度上将干扰析蜡点的准确判断。     

从含钪氯化烟尘中提取钪

采用盐酸浸出、沉淀、萃取工艺,对从含钪氯化烟尘中提取钪的工艺进行了实验研究．结果表明：在最佳工艺条件下,钪的酸浸出率可达８２％以上,沉淀率及酸解度均接近１００％,萃取率可达９９．７％,反萃取率可达９９．６％,钪的总回收率约８０％．此工艺可有效地除铁、锰杂质,较好地实现钪与铁、锰杂质的分离．     

永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法

在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。     

基于自适应势函数塑造奖赏机制的梯度下降Sarsa(λ)算法

针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基函数(RBF)网络的优良性能及存在的问题,提出利用自适应归一化RBF(ANRBF)网络作为势函数来塑造奖赏。基于ANRBF网络提出了梯度下降(GD)版的强化学习算法——ANRBF-GD-Sarsa(λ)。从理论上分析了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法的收敛性,并通过实验验证了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法具有较好的初始性能及收敛速度。     

我国建筑施工机械技术新发展

机械化施工水平已成为衡量施工企业技术进步的标志,施工企业装备水平是构成核心竞争力的主要内容,节能环保、信息化、智能化等先进技术在建筑施工机械上的普遍应用,促进了产品的升级换代,满足了建筑工程的需求。