基于ADAMS的机械手臂运动仿真分析

利用Pro/E软件建立了机械手臂的三维模型,并通过插件MECHANISM/Pro对模型进行刚体定义,把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手臂的虚拟样机.然后对机械手臂的虚拟样机的工作域进行求解分析,并通过运动仿真模拟了机械手臂关节在实际作业过程中的驱动情况,得出其运动曲线,并分析和验证了所建立的机械手臂的运动方程的正确性.     

循环流化床固硫灰制备透水砖的研究

以循环流化床所产生的的固硫灰为主要胶凝材料,在适当的配合比下,压制得到了透水砖。对养护后的透水砖进行了透水系数、抗压强度、抗折强度等一系列测试。通过分析试验数据得出：在固硫灰掺量占胶凝材料40％,水胶比为0．23～0．25,成型压力是5MPa,细骨料与总集料比为0．3—0．4,集胶比在2—2．5时,所得到的透水砖各项性能均符合现行国标要求,并且是所有配方中最优的。     

大功率LED相变热沉的传热性能研究

研制了一种利用相变传热原理进行传热的大功率LED相变热沉.实验结果表明与传统实体热沉相比,相变热沉具有更快的启动性能,随着加热功率的增加,其热阻逐渐减小,并低于传统实体热沉,同时在高加热功率条件下,仍能保持良好的均热性能与轴向导热性能.     

纳米镍粉的制备工艺研究

通过氢、氩混合直流电弧等离子体法制得镍纳米粉的研究，作者探索出制备镍纳米粉的最佳工艺条件，结果表明影响产率、粒径、粒度分布的主要因素有：电弧电流、氢气的含量、气流速度等。     

浅谈我国项目管理的规范与发展

在 2 1世纪 ,我们致力于建立现代企业制度的时候 ,发达国家正把努力投入项目管理。新的商业环境瞬息万变 ,而项目管理将在全球性的市场变化中起到关键性的作用。这一动向提醒我们在高度重视企业管理现代化的同时 ,需要给予项目管理更多的关注     

化学激发固硫灰的早期水化活性

采用激发剂单掺和复掺的方式对固硫灰的火山灰活性和自硬性进行激活,对比分析了固硫灰7d和28 d的抗压强度,同时利用水化热测量、XRD和红外(FT-IR)分析等方法分析激发剂对固硫灰早期水化活性的影响.结果表明:不同种类激发剂激发固硫灰早期活性的顺序为:生石灰＞水玻璃＞三乙醇胺＞Na2SO4;Na2SO4能够有效地促进固硫灰中硬石膏的溶解析晶,当Na2SO4与TEA复掺时,可以避免Na2SO4激发固硫灰后期强度发展缓慢的缺点;在固硫灰中添加适量生石灰可以显著提高固硫灰活性;4种激发剂复掺时,固硫灰7d和28 d强度分别达到7 MPa和22 MPa,推荐采用复合激活方法激发固硫灰活性.     

高钙配方还原低品位磷矿及残渣活性的研究

探索了影响高钙配方还原中低品位磷矿还原率的几个因素,并对残渣的火山灰活性进行了深入研究。结果表明:钙硅比、温度、氮气流量对还原率的影响较大。磷矿的初始还原温度为1 100℃左右,1 200~1 250℃时磷矿被大量还原。钙硅比为2.0,炭过剩系数为1.4料球,在氮气流量为700mL/min,1 300℃保温210min的还原工艺下,磷矿的还原率均可达到94%以上。对此工艺下的残渣做活性指数测试和物相分析,发现残渣以粉煤灰标准的7d、28d活性指数分别达到68.1%、83.0%;以矿渣标准的28d活性指数为61.8%,且残渣中已出现水化性能较好的C2S。有可能用作水泥混凝土的掺合料,代替目前广泛使用的粉煤灰、矿渣等。     

高韧性磷石膏板材的研究

利用未经处理的原状磷石膏,通过调整其与水泥、矿渣、生石灰的基体配合比,掺加不同纤维制成了高韧性磷石膏板材。结果表明:1)该体系板材最优配合比为:水泥20%,矿渣20%,磷石膏60%,PP纤维1.5%,生石灰3%,水料比0.26,减水剂0.1%。2)磷石膏掺量在0%~50%时,基体强度均在50~60MPa,但其掺量超过50%后,强度呈线性下降。3)玻纤网的断裂荷载最高,PP纤维次之,PVA纤维较低。以断裂能作为板材抗弯性能评价,PP纤维最好。此外,PVA的长度,玻纤网的网眼尺寸也对板材的韧性有一定影响。     

入世对我国银行业的影响及对策分析

我国入世后，中资银行和外资银行将在不同领域展开竞争．我国银行业将受到重大影响．为了在竞争中赢得胜利．中资银行应在多方面下功夫；留住老客户．吸引新客户；积极向混业经营转变；实施人才战略等。     

AES加密算法的研究与实现

分析了AWS加密算法的代数结构及其在实现上的一些弱点。最后指出当前分析中急待解决和信受关注的问题。