基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划

为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。     

Ｑ２４５Ｒ钢非线性超声特性与晶粒度级别量化关系研究

利 用 非 线 性 超 声 检 测 技 术 ，对 不 同 晶 粒 度 级 别 的Ｑ２４５ Ｒ钢 试 件 进 行 非 线 性 超 声 特 性 实 验 。 测量 相 同 激 励 条 件 下 的 超 声 波 在 晶 粒 尺 寸 不 同 的Ｑ２４５ Ｒ钢 中 传 播 时 的 声 速 、衰 减 系 数 和 二 阶 非 线 性 系 数 ，并根 据 所 得 数 据 ，分 析 非 线 性 超 声 特 性 与Ｑ２４５ Ｒ钢 晶 粒 度 级 别 的 相 关 性 ，建 立 量 化 关 系 。 实 验 结 果 表 明 ，超 声波 在Ｑ２４５ Ｒ钢 中 传 播 时 ，声 速 随 晶 粒 尺 寸 改 变 的 变 化 并 不 明 显 ，衰 减 系 数 先 上 升 后 下 降 ，其 非 线 性 超 声 系 数随 着 晶 粒 度 级 别 的 增 大 而 呈 线 性 增 大 。     

双馈风机风电场联络线出口故障方向判别

由于双馈风机风电场故障特性与传统同步机存在较大差别,因此传统方向元件应用于双馈风机风电场时存在适应性问题。针对双馈风机风电场存在的频率偏移、等值内阻抗不稳定和弱馈等特点,提出一种基于时域波形相似度的故障方向元件。根据推算的联络线对侧电压与保护安装处记忆电压波形的余弦相似度判断故障方向,能够有效解决双馈风机风电场出口故障方向判别存在的问题。在PSCAD/EMTDC中搭建典型的双馈风机接入系统,仿真结果表明,所提故障方向元件针对不同的故障类型均能有效判断故障方向。     

青海省都兰县开荒地区地球化学特征及找矿预测

青海省都兰县开荒地区大地构造位置处于塔柴板块南缘，东昆仑造山带中段，雪峰山—布尔汗布达金、钴、铜成矿带内。为在开荒地区实现找矿突破，于研究区内开展了1∶50 000水系沉积物测量工作，以527件水系沉积物样品数据为基础，采用元素的变异系数、富集系数、浓集比率对Au、Ag、As、Sb、Cu、Pb、Zn、W、Mo 9种元素进行了数理统计分析，分析各元素在空间上的富集规律及其成矿潜力，并结合成矿地质条件对研究区进行了成矿预测。研究表明：Au在研究区内具有较大的成矿潜力，其他元素的成矿潜力较小；通过R型聚类分析及因子分析确立了研究区内与Au成矿有关的元素组合为Au-As-Sb-Pb；运用衬度异常方法在研究区内圈定了2处找矿靶区，KH1靶区与KH2靶区内的Au、As、Sb、Pb异常套合性较好，并且在KH1靶区内发现了白金沟金矿体。由于KH2靶区与KH1靶区内的各元素套合性及成矿地质条件极为相似，故认为KH2靶区也具有较好的找矿潜力。分析结果对于在研究区进一步开展找矿勘探工作及相关成矿预测研究有一定的参考价值。     

基于居民需求的无定河流域坡改梯适宜性研究

为了解决哪些地方应该优先安排坡改梯等问题,为坡改梯生态工程建设和优化农业生产空间等提供科技支撑,从社会、经济、空间等方面考虑,选择人口分布、经济发展水平、道路可达性、距现有宜耕地距离等影响因子,构建基于居民需求的坡改梯需求度模型,以无定河流域陕西省部分为例,进行坡改梯空间适宜性分析,提出基于居民耕种需求的坡改梯空间布局优化方案。结果表明:研究区坡改梯需求总体上表现为南部高于北部、东部高于西部,绥德县、佳县、子洲县和米脂县需求最为旺盛;坡改梯适宜性等级较高的坡耕地主要分布于靖边县、横山区、子洲县和绥德县,绥德县、佳县、子洲县、米脂县中高等级适宜性的坡耕地占可改造坡耕地面积比例较高;可根据坡改梯目的、投资规模、工期等按"适宜性+"的方式选择优化方案,如从规模效益和集中度考虑可把绥德县、米脂县、子洲县和靖边县作为优先实施坡改梯的区域。     

ABET认证背景下分离工程课程量化评价体系的建设

课程量化评估体系建设对于实现学生综合素质和能力的培养十分关键。分离工程课程教学团队在 ABET认证背景下,基于“以学生为中心”和“持续改进”的教学理念,细化课程教学目标,构建了可量化的学生能力评价体系和课程的持续改进机制,并通过数据反馈不断改进教学,使专业培养目标在本课程中完美体现。课程量化评估体系的建设对于提升课程教学质量、实现专业培养目标、推进化工专业的国际化具有十分重要的意义。     

某超高层塔楼复杂节点分析

宁波某超高层建筑,44层角部设置托柱转换桁架,桁架节点复杂,利用ANSYS软件进行节点有限元分析,对其提出中震弹性的性能目标,分析表明,节点应力小于材料屈服强度,满足强节点弱构件。     

基于化学监督的超(超)临界机组关键控制节能指标分析及建议

针对超(超)临界机组参数提高、材质升级,化学技术监督中的监督指标对机组经济性和可靠性影响较大的问题,本文通过机组典型案例分析、技术监督报告、现场实测等,对目前化学监督中影响较大的、关键的技术指标进行了系统性的分析研究。研究结果找出了6项化学监督中超(超)临界机组关键的、影响较大的控制监督指标,且提出了指标控制值和控制方法。这项系统性研究分析方法对指导超(超)临界机组化学监督具有重要的借鉴作用,以控制超(超)临界机组因参数提高和材质升级带来的新问题和新挑战。