泡沫塑料加工过程中的气泡成核理论（I）——经典成核理论及述评

介绍了泡沫塑料加工过程中气泡成核的经典理论，给出了几种成核方式的临界成核半径、所需克服的吉布斯(Gibbs)自由能及成核速率的计算公式；评述了经典成核理论的发展，包括自由体积和气体过饱和度对气泡成核的影响，并分析指出了经典成核理论对动态聚合物熔体气泡成核解释存在的不足。     

生产过程质量评价模型的研究

应用经典的基于不可分辨关系的粗集理论对实际生产过程的监测数据进行处理、分析 ,并以此对生产过程质量进行评价时 ,无法解决待处理数据中某些属性定义域存在的优先关系和系统数据某种程度的缺失。针对该问题 ,提出了基于相似—优先关系的粗集扩展模型 ,通过相似—优先关系综合处理数据的不完整性和属性数据间的优先关系 ,改进的粗集模型不仅允许从原始的不完整数据表中直接进行数据处理和规则挖掘 ,而且规则的获取具有更大的灵活性 ,同时规则更易理解、更具归纳性。     

卷笔刀架自动定向装置设计与试验

借助试验及分析手段，从卷笔刀架稳定姿势状况及其运动和受力情况入手，设计出了卷笔刀架自动定向装置。文中介绍了振动料斗结构参数的合理选择，刮板剔除机构、光电剔除机构和刀架调头机构的设计。该装置使卷笔刀装配实现了自动化。     

可重组柔顺夹具定位及夹紧元件的研究设计

论述和剖析了可重组柔顺性夹具的定位及夹紧元件的设计研究     

机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究

针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传感在机电一体化技术中的应用和发展。     

基于视觉的移动机器人自主定位导航

自主导航足移动机器人的关键技术，机器视觉由于信息量大和人性化特征．在移动机器人自主导航得到广泛应用。本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用，在分析近年来较成功视觉导航系统基础上，提出了视觉导航数据处理的发展方向。     

多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用

通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用，建立了基于信息融合的导航体系结构，并详细描述了各个模块及其功能，最后通过MATLAB／SIMULINK环境下进行仿真实验，结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。     

一种高效的基于粗集实时诊断算法的研究

随着计算机、自动化等技术的不断发展 ,在线监测系统已广泛地应用在企业生产中 ,开发研制智能化实时在线诊断系统已成为发展的必然趋势。粗集理论能有效地分析和处理不精确、不一致、不完整的各种信息 ,并以最简单的形式表示属性间相互影响关系 ,它已逐步应用在各类诊断领域中。由于属性的简约为 NP完全问题 ,这就为时效性要求较高的实时在线诊断算法提出了较高的要求。本文提出了一种高效的时态决策表“核”的计算方法 ,该方法不需要遍历所有的对象 (或过程 ) ,提高了求解速度 ,并可利用前一时态决策表“核”的计算结果经过简单推算即可求得下一时态决策表的“核”。应用遗传算法求解决策表的最小简约 ,根据“核”的信息对遗传操作采取了一系列控制策略 ,从而大大提高了求解效率 ,使基于粗集的实时诊断系统应用在实际生产中成为可能。     

行走机器人的超声波测距系统的研究

根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用     

双摆线滚子行星减速器CAD系统

在研究双摆线滚子行星减速器的传动原理及其结构型式的基础上开发了双摆线滚子行星减速器ＣＡＤ系统。研究减速器主要参数的优化设计方法，根据优化结果在ＡｕｔｏＣＡＤ中自动绘出减速器主要部件的零件图，用计算机立减速器的实体模型并模拟其啮合运动。