真空吸盘的设计与应用

着重介绍了平直型真空吸盘的工作原理、技术参数等 ,并指出平直型真空吸盘的选型要求及其使用注意事项 ,利于推广应用。     

保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究

研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.     

自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统，包括循线子系统和超声波测障子系统，然后研究了机器人的驱动系统，包括转速检测子系统和驱动电路子系统，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。     

采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅰ)--系统架构和用户用例分析

OLAP(On-Line Analysis Processing)的功能是面向数据的查询、分析、归纳和总结,用于决策支持和知识发现。本研究组开发的智能报表系统实现了类似OLAP的数据分析和查询功能,总称为SAP系统。SAP采用C／S模式。智能报表系统允许用户按自身需求定制报表,按报表要求对数据进行查询和分析,提供数据的格式化输出和多风格的打印。系统支持MDX(多维表达式)查询,对多个维度的数据的访问更为简单和直观。     

长行程缆索气缸的设计与应用

介绍了长行程缆索气缸的技术参数、结构、工作原理及应用场合 ,同时指出它的优点及不足之处 ,为进一步改善其性能提供参考。     

巡逻机器人的研究现状与应用前景

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术，导航技术及智能控制技术等关键技术及其国内外研究发展现状，对存在的问题和应用前景进行分析。     

气缸常见故障的快速排除方法

该文对气缸常见故障内泄漏、外泄漏及爬行现象进行详细分析 ,并提出按检查的定性结果相应采取的快速排除故障方法以供参考     

基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究

为了提高数控机床的插补精度,在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件,采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点,通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划,利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置,通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序,仿真结果验证了该差补算法的有效性。     

可重构的机器人数据采集与控制系统

本文提出一种新颖可重构的、基于实时Linux的机器人数据采集与控制系统．该系统由PC104计算机和FPGA器件组成,能完成数据采集、传感器数据的管理、底层信息融合以及控制机器人的底层硬件．该集成系统与机器人主控计算机之间的通信采用Modbus协议．可重构数据采集与控制系统作为机器人板载计算机与其他控制器件的接口,能灵活地连接各种传感器和执行器．本系统已应用于保安巡逻机器人,实验结果验证了可重构系统的有效性和实时性．     

带脚架双活塞杆气-液阻尼缸的设计与应用

介绍了双活塞杆气-液阻尼缸的技术参数、结构特点、工作原理及应用范围，应用这种气缸在实际工作中可以提高工作效率及提高产品质量，从而获得较好的经济效益。