无人直升机悬停至前飞切换控制

模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度一航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。     

射频溅射氧化铁薄膜的红外鉴定

本文应用红外光谱技术,对射频溅射氧化铁薄膜的相组成、显微结构、颗粒尺寸在退火前后的变化进行了实验研究,结果表明:待测的薄膜样品相组成为α—Fe_2O_3,400℃退火处理后,薄膜中的晶粒尺寸不变,700℃退火样品晶粒明显长大。实验表明,粉末样品和薄膜样品的红外谱图之间存在大的差异,但这种差异可采用将薄膜研碎,重新压片的方法消除。     

深薄壁帷幕连续造墙施工技术

黄河下游北岸堤防新乡荆隆宫段，历史上曾发生9次大决口，各种隐患众多，严重威胁着黄河堤防安全。42．50m深薄壁帷幕连续造墙在堤防加固工程中属于新工艺、新技术，首次在此堤防截渗防渗中应用，获得了良好的效果，具有一定的推广价值。     

热挤压态Cu-17Ni-2.5Sn-1.5Al合金的显微组织及强化机制

对铸造态Cu-17Ni-2.5Sn-1.5Al合金依次进行930℃×2.5h均匀化退火处理和950℃热挤压,研究了热挤压态合金的显微组织和拉伸性能,分析了其强化机制。结果表明:热挤压态合金的组织发生明显细化,平均晶粒尺寸约为32μm,基体组织中存在弥散分布的球形Ni3Al相,其直径约为10nm;热挤压态合金的抗拉强度达922MPa,屈服强度为779 MPa;合金中存在细晶强化、固溶强化以及第二相析出强化等3种强化机制,且以固溶强化为主,固溶强化占总强化效果的56%;铝元素主要起固溶强化和第二相析出强化作用。     

无功补偿兼滤波装置在玉溪大红山矿业有限公司35kV变电站中的应用

玉溪大红山矿业有限公司是昆钢下属著名的矿山企业,坐落在云南省玉溪市新平彝族傣族自治县戛洒镇小木桥。随着玉溪大红山矿业有限公司400万t/a采、选、管工程的建成投产,电力系统己发生较大变化,外部供电由原来的110kV大红山变供电增加为110kV大红山变、110kV南恩变、35kV槟榔变,其中35kV变电站为35kV双母进线,站内共2台35kV主变压器,电压组合为35/6kV,两段6kV母线分列运行。为了提高电能质量,采用无功补偿兼滤波装置(FC),才能取得较好的治理效果。     

基于云模型的负载均衡问题研究

云环境是一个复杂多变的环境,其不同层次提供不同的服务,在处理服务请求时其服务类型与服务器节点供给都是一个动态,随机的变化过程,如何高效的组织以及利用这些节点的处理能力,是该环境中负载技术应该考虑的关键问题.本文对云计算中私有云模型做了概括总结;并对负载均衡调度问题在不同平台中的研究现状做了相关描述,最后、指出了负载均衡调度问题在私有云中未来的研究方向.     

到柬埔寨去

选择稳妥增长的鲁泰加速海外转移。 “公司计划在柬埔寨建设的衬衫加工厂产能为300万件。”秦达所描述的是这样的一副画面——一座1200人左右的工厂,装备先进生产设备,男男女女的柬埔寨人在熟练地操作。     

抄底“男神”

面对突然爆红的代言人,太平鸟怎么办？ 自从湖南卫视的《爸爸去哪儿》播出后,太平鸟集团宣传部主管开始更加忙碌了,因为她必须应付各个媒体娱乐版记者接踵而至的采访要求。     

催化剂对IPDI的异氰酸酯基选择性的影响

分别以三乙胺(TEA)、1,4-二氮杂二环[2.2.2]辛烷(DABCO)、二月桂酸二丁基锡(DBTDL)、辛酸亚锡(SO)作催化剂,在甲苯溶液中进行了异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)与苯甲醇的反应,对比了IPDI中不同异氰酸酯基的反应活性,并探讨了催化剂、温度等对其活性差异的影响。结果表明,TEA、DABCO作催化剂时,IPDI中异氰酸酯基的活性差异并不明显;DBTDL、SO作催化剂时,则存在明显的活性差异,仲脂环异氰酸酯基的活性大于伯异氰酸酯基的活性,而且SO作催化剂时活性差异更加显著。此外,根据不同温度的反应速率常数计算了各异氰酸酯基的活化能:DBTDL作催化剂时,伯仲异氰酸酯基的活化能分别为62.68 kJ/mol和53.02 kJ/mol;SO作催化剂时,伯仲异氰酸酯基的活化能分别为63.60kJ/mol和57.01 kJ/mol。