基于经验模分解的陀螺信号去噪

陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,可有效解决传统EMD去噪自适应滤波器截止阶数难以确定的难题,该方法将经验模态分解得到的固有模态函数(IMF)分为信号分量起主导作用模态与噪声分量起主导作用模态,并对噪声分量起主导作用的模态进行类似小波软阈值去噪的方法进行滤波,然后与信号分量起主导作用的模态共同对信号重建实现去噪。将该方法应用于测试信号与陀螺信号的去噪,结果表明:新方法能有效地判断噪声与信号起主导作用的模态分界点,具有良好的去噪效果,且不受主观参数的影响,具有自适应性。     

基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真

针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明:这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足.     

广义解析式粗对准误差分析与方案优化

基于凝固惯性系的广义解析式粗对准方法在捷联惯导晃动基座粗对准中得到广泛应用。根据对准原理,该文从测量和计算误差2个方面分析了该方法的对准误差,对比分析了陀螺测量误差在传统和广义解析式粗对准中的传播机理,并利用仿真验证了误差分析的结果。针对实际系统中存在干扰加速度,严重影响了粗对准精度,提出了运用低通滤波器和自适应判据消除线晃动干扰,实验表明该方法具有很好的效果。     

光电经纬仪轴系误差模型研究

利用基于坐标变换的三轴误差计算模型,推导了轴系误差对光电经纬仪测角误差影响的计算公式,然后通过MATLAB仿真,深入分析了基于坐标变换和基于球面三角学原理两种误差模型下,轴系误差对经纬仪测角误差的影响规律.结果表明:基于球面三角学原理的误差模型相比基于坐标变换的误差模型,计算更加简单、适用.     

导弾起竖过程的载荷研究

基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程，分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型，风向与起竖平面平行的风载荷计算模型，以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性，在Matlab/Simulink中采用变步长的Runge-kutta法对模型进行了仿真计算，得到了起竖角度、风作用力矩、起竖力等参量随时间变化的仿真曲线。通过对仿真曲线进行分析，对机构起竖过程中的转动角度、起竖油缸无杆腔流量、风载荷和起竖力等系统参量的特性有了定量的认识。研究结果可以为起竖液压和控制系统的设计和优化提供参考。     

基于支持向量回归的光度配准算法

在空域内将图像之间的光度对应假设为线性的、或一些简单的非线性模型进行处理．配准后的图像仍存在较大的光度差异。将支持向量回归技术应用到光度配准中，利用支持向量回归估计图像问的光度对应关系，再根据估计得到的回归曲线对图像进行光度变换，消除图像间的光度差异，针对实际图像的对比实验表明，基于支持向量回归的光度配准算法。优于常用的空域内回归估计光度配准算法。     

一种基于快速正切算法的捷联寻北解算方法

在捷联寻北中采用正切查表法需要的制表空间大且代码执行效率较低,不便于采用单片机的实现方位角解算。将最小二乘线性拟合原理应用于反正切函数的分段线性化中,得到了不同精度的分段线性方程;通过仿真分析了该快速正切算法的计算误差;通过计算得到了不同精度时的分段数;通过比较得出了不同精度时在制表空间上相对于正切查表法的优势。研究表明该算法简捷快速,能有效提高代码的执行效率,节省大量的制表空间。     

变化断面无轨运输独头钻爆法施工通风系统研究

针对地下工程钻爆法施工通风存在的技术、管理方面的难点，以大风量低能耗新型风机和射流通风技术为基础，提出一种主巷道贯通前采用管道压入-射流混合式通风、贯通后采用巷道式混合通风的组合通风系统，解决地下工程钻爆法施工中的通风技术难题。     

抗强光干扰激光瞄准系统

分析了外界强光对光电瞄准系统的干扰机理，针对干扰模型，提出了采用复合滤波和数字锁相放大（ＤＬＩＡ）技术来解决强光干扰难题。经复合滤波后，系统光电器件得到工作信号的相对数据ＫＢ＝４８％，得到干扰阳光和各类干扰灯光的相对强度分别对０．２９％和１．２５％￣１．５％。采用数字锁相放大技术的最大动态范围可达到１２０ｄＢ，信噪比大于７０ｄＢ，最后，对系统试验结果进行分析和评述。     

车载式小型多用途液压工作台的开发与设计

介绍了一种既能实现压力机功能，又能对液压软管及接头进行快速扣压，还可对维修后的液压缸、阀进行试验检测的三位一体多用途液压工作台。