一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

涂覆导电碳黑的尼龙平纹布的电热性能研究

研究了涂覆导电碳黑尼龙平纹布(以下简称为导电布)的表面形貌、电热性能及其在采暖过程中的换热过程。结果表明,导电布的表面均匀附着着导电碳黑颗粒;导电布的升温速率快,且其表面温度和功率密度存在线性关系;以导电布为热源的封闭测试小室内温度均匀,辐射换热量占总换热量中的60%左右。     

铸造工艺对铝合金组织及性能的作用探究

添加剂对铝合金微观组织与力学性能有着一定影响作用,添加剂铝合金铸造过程中有着不同的特征,有效的运用和加入可以区分铸造工艺的优劣,基于此,本文主要分析添加剂在提升铝合金组织与性能等方面的作用,并进一步阐述相应的运用对策,希望可以推动合金铸造领域的技术发展。     

明挖深基坑隧道主体结构整体式液压台车施工技术研究

武汉天河机场南北连通隧道为明挖深基坑隧道,通过对原设计衬砌主体结构的满堂支架法施工工艺优化,采用整体式液压台车进行施工,同时对施工过程中基坑围护结构的变形情况、基坑的整体安全情况等进行计算分析,总结出了明挖隧道主体结构工程一套安全、快速、经济的施工技术。     

社交网络中基于网络结构支撑模型的谣言传播研究

结合结构支撑理论，探究节点网络结构支持力的一些性质，提出了社交网络结构中的全网支持力和被支持力的总量一致性，并进一步提出计算节点支持力的方法。谣言作为特殊信息，在支持力不同节点之间的传播特性有所不同，借鉴随机游走模型中的PageRank计算方法，对不同节点支持力的谣言传播以及传播后的辟谣状况进行了仿真模拟，结果表明支持力不同的节点对于谣言传播和辟谣影响明显。