非线性跟踪—微分器的性能分析及其改进

对非线性跟踪－微分器的性质进行分析，用适当的指数函数形式取代开关函数，定性地讨论时间尺度的取值问题，使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求，同时对跟踪－微分器的稳定性进行了分析。     

基于系统补偿和遗传算法的动态测量方法

提出一种基于系统补偿和遗传算法的动态测量方法,该方法无需事先已知系统的动态特性,可根据系统阶跃响应的实测数据,采用遗传算法搜索和优化系统补偿参数,并通过系统补偿预测系统的稳态值,达到动态测量的目的。对遗传算法的交换和变异操作做了改进。     

基于模糊神经网络的ATM网络业务量智能预测

文章尝试将模糊神经网络方法引入ATM网络的业务量预测中。ATM网络业务源一般是随机产生的时变信号,其模型一般很难描述。文章充分考虑了模糊神经网络的学习功能,通过对相关模型的仿真,能够很好地描述ATM网络中的业务流特性,对多媒体的业务量做出了准确的预测。与传统的神经网络方法比较,具有更好的逼近效果。     

非线性系统的高增益滑模输出跟踪

基于非线性系统线性化后得到外部动态与内模动态，设计一种线性化观测器，使得当摄动参数在有限范围内任意取值时，观测器误差渐近为零。并且利用在有限时间到达平衡点的连续滑动模态，设计一种连续形式的高增益滑模控制器，使得实际输出与参考输出的差渐近收敛到零。稳定性分析和仿真试验表明, 该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性。     

基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析

提出了基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析方法，推导了MIMO-GPC的闭环反馈结构，给出了基于闭环特征多项式的MIMO-GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。这些判据可作为MIMO-GPC控制器参数设计的重要依据。     

基于T-S模型的非线性多变量系统快速GPC控制

把T-S模糊模型辨识非线性对象和预测控制技术相结合,提出一种基于T-S模型的非线性耦合多输入多输出系统快速广义预测控制(GPC)方法,并给出了简化的规则选择方法.该方法在线调节参数少、计算量小.仿真结果表明具有控制平稳、超调小、跟踪快的特点.能够对非线性耦合多变量系统进行良好控制,适合工业过程在线应用.     

基于FPGA的无线传感器网络节点设计

针对应用日益广泛的无线传感器网络及其所面临的网络节点数据实时处理能力还比较有限的现状,提出了一种新的设计解决方案,即基于FPGA的无线网络传感器节点设计方法.采取应用广泛的基于ZigBee协议的无线传感器网络,将其使用的灵活性与FPGA的数据计算处理快速实时性与配置自由的特点结合起来,充分发挥两者的优势,完成一种更具优势的传感器网络节点设计.     

襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析

为研究襟翼偏转对翼伞气动性能的影响,对不同襟翼偏转情况分别建立CFD模型,通过有限体积法进行空间离散并求解RANS方程,模拟翼伞在转向与雀降阶段的气动性能,进而结合最小二乘法进行参数辨识,实现翼伞气动模型的修正.模拟结果表明:襟翼偏转会引起翼伞压强分布改变,失速迎角减小,升阻力系数突增,对翼伞气动性能造成复杂的影响;修正的翼伞气动模型可以较好描述翼伞气动性能与襟翼偏转的变化规律,相比传统气动模型有效地提高了计算精度,为翼伞在转向与雀降阶段的精确建模提供参考.     

利用Matlab优选PID参数及其在飞控系统设计中的应用

该文充分利用Matlab中的Simulink工具，对于飞行控制系统的PID参数进行优化，以达到同时保证良好的动态品质特性与充分的鲁棒稳定裕定，给出了完整的设计与分析过程，数字仿真则验证了该方法的有效性。     

焊接钻杆自动对中的检测与控

针对焊接钻杆过程开发的自动对中检测和控制系统，设计了一种激光测距方法，减少了因旧钻杆局部缺损引起的误差。建立了TS模糊控制模型，对于具有非线性特性的液压执行机构，控制效果良好。