部分非共轭聚合物折射率定量结构性质关系研究

对部分非共轭聚合物折射率的定量结构性质关系（QSPR）研究具有重要意义.采用分子电性作用失量表征各个聚合物分子的结构单体,运用多元线性回归建立定量结构性质相关模型,同时用逐步回归结合统计检测筛选模型变量,建立了各个聚合物分子的折射率与其结构间的模型方程.另外使用内部及外部双重验证的办法深入分析和检验模型的稳定性,这类聚合物模型的复相关系数（Rcum）、留一法交互校验复相关系数（RCV）和外部样本校验复相关系数（Qext）分别为0.916、0.884、0.923.表明用分子电性作用矢量表征非共轭聚合物分子结构信息较好,所建QSPR模型的稳定性和预测能力良好.     

移动机器人3维路径规划方法综述

按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了 各种方法在不同应用领域的优势和劣势．分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及 加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较．分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在 局部规划器中优先选用．基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达 各种棘手的约束,但规划周期太长,只适用于长周期调用.     

铝土矿尾矿多孔陶瓷的制备研究

以铝土矿尾矿为主要原料,分别选用碳粉、石墨粉、碳酸氢钠和淀粉作为造孔剂制备出铝土矿尾矿多孔陶瓷试样,采用抗弯测试、XED、SEM等对其主要力学性能和热物理性能进行测试与表征,结果表明:不同的造孔剂制备的铝土矿尾矿多孔陶瓷试样的抗弯强度、显气孔率、晶相组成和显微组织不同;以碳粉作为造孔剂制备的铝土矿尾矿多孔陶瓷试样的综合性能较好,因此最终选用碳粉作为制备铝土矿尾矿多孔陶瓷试样的造孔剂。     

双路径MIMO中继网络预编码盲干扰抑制

针对放大转发的双路径多进多出中继网络由于信道估计误差带来严重的剩余中继间干扰问题,提出了一种未知信道状态下基于行空间预编码的盲干扰抑制方案。新方案通过对发送信号进行交替行空间预编码,将期望接收信号和中继间干扰信号映射到不依赖信道状态信息的正交子空间,从而实现在未知信道状态信息下中继间干扰信号和中继噪声的盲干扰抑制,并从最大化信噪比角度给出最佳预编码设计。仿真结果表明,该方案可以有效地避免链路信道估计误差对中继间干扰抑制算法的影响,在系统性能和容量上优于传统基于信道状态信息的干扰抑制方案。     

关于PLC变频器技术的特点及实现的分析研究

随着社会经济的飞速发展,电力技术及电气工业的自动化控制技术有了很大的提高,变频器技术在工业中的应用范围也更加广泛。对于PLC而言,它是一种可编程逻辑控制器,可以广泛应用于电气控制领域,在具体的实践中发挥着重要的作用。随着我国科技水平的不断提高,人们对新的科学技术的应用需求越来越高,例如变频器技术,迫切需要PLC自动控制技术在这一领域的应用。因此需要引入PLC自动控制技术,以跟随社会发展的进程。就目前而言,PLC技术在发达国家已经得到了越来越多的应用,但是在国内的应用仍相对较少,本文将对PLC变频器技术的特点以及实现方法进行深入的探究,并在此基础上提出建设性建议,以期对未来的变频技器技术乃至国家电力电子技术的发展做出一点贡献。     

合肥市城市街道活力特性研究

文章以安徽省会合肥为主要研究对象,选取几类具有活力的不同级别城市街道,通过调查这些巷道的形成过程与现状、周边用地及人的使用情况,针对他们现在的发展状态及历史沿袭,最后对这些街道的特性进行定性的分析与分类。同时结合其他优秀的案例,提出能够使一条街道具有活力的设计要素。     

松江砖刻照壁文物保护工程勘察

针对松江砖刻照壁风化日益严重并存在倾斜的现状进行分析,采用三维激光扫描仪对照壁进行精细化测绘并根据扫描数据进行分析、绘制立面图,由测绘及勘察结果对照壁损坏原因进行分析并提出相应的加固修缮建议。