污水污泥与有机垃圾共同厌氧消化的研究

在污水污泥中加入有机垃圾共同厌氧消化,有助于调节基质,提高有机负荷率,增加沼气产量和能量回收,提高设备利用率,降低工程投资。厌氧消化研究还结合了国外的应用实例。     

抗非典,积极倡导健康住宅

通过对香港地区淘大花园“非典型肺炎”传染案例的分析，结合现有城市住宅与居住区现状，指出现时存在的与建筑设计相关的问题与隐患，提出目前针对性的紧急应对措施，并且明确发展健康住宅是有助于我们从源头上杜绝类似情况再发生。     

人居环境建设要走可持续发展之路

加快我国人居环境的建设与改善,是我国全面建设小康社会的历史要求.指出我国人居环境与城市化的发展应在可持续发展的指导思想下,重点抓好新城市化发展工作,增强国家的生态力.     

面向配套约束的航天物资管理模式分析与改善

通过对航天制造业生产线经常因物资配套不及时而导致生产无法有序进行问题的分析,总结出了影响航天物资配套不及时的两大因素为短线物资的管理及物资配送过程。针对短线物资管理问题,给出了面向信息化的物资管理方法及模型;针对物资配送问题,分析了物资配送的流程,采用ECRS原则建立了优化物资配送的模型,并通过实例分析,验证了该模型的有效性与可行性。     

多端柔性直流输电系统运行状态评判

目前对于多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC Transmission Systems)运行状态评判的相关研究还处在起步阶段,缺乏对M M C-MTDC输电系统在不同工况和控制策略下相应运行状态特征的有效提取、归纳及分析,所以亟需一种准确的状态评判方法为研究MMC-MTDC运行状态变化提供判断依据.以多端柔性直流输电系统各类运行数据为基础,从功率、电压、频率、系统响应速度、可靠性和灵敏度6个角度出发,构造了一套评价系统运行状态的关键指标体系;针对现有评判方法的局限性,通过对反非广延熵统计特性的理论分析,构建一种新的系统运行状态分级评判方法—基于改进层次分析的反非延熵权法,该方法较好克服了同类算法评判辨识度低的缺点.最后基于OPT-5600实时仿真平台,通过五端柔性直流输电仿真算例验证了文中所提的评价指标体系及方法的有效性.     

水面清漂机器人控制方法研究

以水面清漂机器人为研究对象,利用Simulink工具建立双体船船体运动学模型。模型根据船体路线与目标路线距离误差得到修正指令,将其转换成模拟信号反馈给电机驱动系统。利用改进后的PID算法对机器人两侧明轮转速进行调节控制,调节机器人的速度和位置参数,实现机器人的自主水面导航。在平静水面情况下,进行了机器人点对点的运动测试。实验结果表明,机器人可以准确地到达设定位置目标。     

一种用于靶场多台站的时间同步电路设计

在靶场组网测试中,测试终端和多个测试分站间的时间同步直接影响测试参数准确性,为提高时间同步精度,基于SOPC技术和GPS授时相结合设计了测试分站时间同步电路。通过GPS接收机输出1PPS脉冲信号作为测试站的时间基准信号,在FPGA中设计Nios II处理器及相应的逻辑模块,由Nios II处理器通过中断信号提取当前时刻的UTC时间信息,逻辑模块实现本地时钟与GPS-1PPS脉冲信号的时间差,最终得出精确的微秒级UTC时间。该电路具有精度高、功耗低、集成度高等特点,对实现测试系统集成优化设计,提高系统的可靠性、灵活性、稳定性具有重要意义。     

基于脉振高频电压注入的对转永磁同步电机无位置传感器控制

为了简化对转永磁同步电机（PMSM）的结构,提高其工作性能,研究了该种电机的无位置传感器控制技术。结合面贴式对转PMSM的性质,建立了其数学模型,利用电机稳态时双转子转速相等的特点,提出了一种基于高频脉振电压信号注入的转速估算方法。设计了转速跟踪观测器,建立了对转PMSM的仿真模型和无位置传感器矢量控制系统。仿真结果与理论分析相吻合,表明该系统可使面贴式对转PMSM在全速域内实现无位置传感器控制。系统跟踪准确,响应迅速,鲁棒性强。     

压缩空气制冷测控系统的防喘振方法

针对固定极限喘振控制方法存在的缺陷,采用新型可变极限防喘振系统,设计多重防喘振方法。介绍该控制系统的原理及控制方法,针对喘振问题设定不同控制线,根据不同的控制线产生不同的控制响应,将闭环PI控制和开环控制相结合,设计多重防喘振方法,并在压缩空气制冷系统中进行试验验证。试验结果表明:该系统运行可靠,参数在误差允许的范围内,能准确达到设定值,并且长时间处于稳定状态,使喘振得到有效控制。     

开磷集团磷石膏胶结充填系统工艺研究

用磷石膏作为充填骨料充填到井下空区,是综合利用磷石膏的一条新途径。开磷集团的磷石膏胶结充填不仅能减少矿区磷石膏的地表存放,而且能为矿柱的有效回采创造条件。详细介绍了开磷集团磷石膏胶结充填系统及其工艺。