基于滑模观测器的PMSM控制系统研究

针对永磁同步电动机（PMSM）的特点,选用鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的滑模观测器方法对电动机转子位置和速度进行估计。结合PMSM的数学模型与矢量控制理论,建立基于MATLAB/Simulink的无传感器PMSM矢量控制系统的仿真模型,并进行系统性能仿真分析,仿真结果验证了基于滑模观测器的无传感器控制方法的正确性与可行性。     

"以概念图为支架的整合教学行动研究"课题报告

研究背景与目的 随着新一轮基础教育课程改革和教育信息化的不断推进,以信息化环境下的整合教学为代表的新型教学形式,正日益成为当前教育教学改革的新视点,引起课改专家与广大教师的高度关注。     

Windows 2008服务器安全重在预防

为了达到悄悄攻击目的,黑客往往会在服务器系统中生成隐藏账号,并利用该账号将服务器主机变成肉机。当黑客入侵Windows 2008服务器后,会全力以赴保护攻击"成果",最为有效、最为简单的方法,就是生成隐藏账号,预留攻击后门;由于隐藏账号十分隐蔽,普通人很难发现,它的危害性十分巨大。     

过抽样混沌映射在语音通信中的应用研究

通过对混沌序列特性的研究,提出一种基于过抽样Chebyshev、Logistic混沌映射相结合为混沌密钥的方法对语音信号进行加密处理,克服了传统混沌序列加密时密钥简单造成安全性较低的缺点。在生成多参数混沌密钥的基础上,构建语音信号加密传输系统实现信号加密、调制,并在接收端实现信号解调和解密仿真过程。实验结果证明,该方法的应用使混沌密钥参数增加为多个,使得加密系统拥有更高的安全及保密性能,可以更好地应用于加密通信中。     

基于LANDMARC定位算法复杂度的分区算法改进

本文重点讨论研究了基于RFID的LANDMARC室内定位系统,然后在此基础上总结了原LANDMARC系统的不足,并针对LANDMARC系统中的算法复杂度进行分析,提出了一种分区算法来减小系统算法的复杂度.实验结果表明,相比原系统算法,改进后的算法在提高系统定位精度和定位性能的前提下,减小了算法总体的复杂度.     

模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。     

AD5933在肉类阻抗谱测量系统中的应用

为了能够对注水肉的检测提供科学的判断依据,提出了一种基于AD5933的肉类阻抗谱测量方法．该方法利用专用芯片AD5933测量阻抗谱信息,在特定的激励频率下,使用两个针状电极检测受检肉的电信号．每个频率采样3组数据,采用滑动平均算法滤除波动得到最终的阻抗值．研究结果表明,对于1-100kHz的激励频率,可以测量100fΩ-10kΩ之间的复阻抗,测量精度为0．5％,可以用于肉类阻抗谱的测量．     

思想政治理论课教育与培养大学生创造个性研究的调查报告——以佛山高校为例

系统实证研究表明,大多数高校学生对思想政治理论课的总体兴趣度显得不高,这也说明,现在的思想政治理论课还没有真正成为广大学生喜欢的课程。每一位思想政治理论课教师都要解放思想,更新观念,提高自身素质,改变教学方式,开发"个性化教学",全面激发学生的创新思维和创造能力,培养和提升学生的学习能力和可持续发展能力,从而把创造性作为当代大学生个性培养的重要目标。     

基体界面屈服强度和残余应力失配对界面裂纹扩展的影响

对基体界面屈服强度和残余应力失配情况下的界面裂纹扩展机制进行了力学理论分析,并通过位错与裂纹的关系理论计算了界面裂纹尖端塑性区尺寸。结果表明:当界面裂纹由低强度区向高强度区扩展时,高强度区的残余压应力和屈服强度减少了裂纹尖端的塑性区长度和裂纹尖端张开位移,从而起到了抑制界面裂纹扩展的作用。     

空中三维电场探测系统

目前存在的空中电场探测方法，主要实现空中矢量电场的一个或两个分量的探测。介绍了一种新型的空中三维电场探测系统，系统由传感器、发射机、接收机以及地面信号处理单元组成，传感器采用新型的三维电场传感器，其探测到的三维电场信号是由发射机发射，接收机接收到信号后，送到信号处理部分进行分解，识别出的电场三维信号矢量。该系统进行了外场探空试验，成功地获得了可靠的空中三维电场探测数据，完成了从地面至15km高空之间的电场的三维探测。