一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。     

基于ADuC824的智能厚膜微压力变送器的设计

针对厚膜微压力传感器的特点，介绍了基于ADuC824的智能厚膜微压力变送器的硬件设计和软件设计，并对变送器的非线性和温度补偿方法进行了探讨，结果表明：利用单片机的强大功能，实现了智能变送器的非线性校正、零点和温度补偿，具有电路结构简单、稳定性好、误差小、测量精度高等特点。     

2,2''-双[4-(3-氨基苯氧基)苯基]丙烷的合成

提出了以间二硝基苯和双酚A为原料经缩合和水合肼催化还原合成聚酰亚胺的单体2,2'-双[4-(3-氨基苯氧基)苯基]丙烷的新工艺,考察了各类工艺条件对目标产物收率的影响,得到最适宜反应条件,在优化条件下,总收率为85.5%.HPLC面积归一法测定目标产物纯度为99.97%,并用元素分析和红外光谱对目标产物进行了表征.     

2,2′-双[4-(3-氨基苯氧基)苯基]丙烷的合成

提出了以间二硝基苯和双酚A为原料经缩合和水合肼催化还原合成聚酰亚胺的单体2,2′-双[4-(3-氨基苯氧基)苯基]丙烷的新工艺,考察了各类工艺条件对目标产物收率的影响,得到最适宜反应条件,在优化条件下,总收率为85.5%。HPLC面积归一法测定目标产物纯度为99.97%,并用元素分析和红外光谱对目标产物进行了表征。     

聚吡咯在电磁屏蔽材料中的研究进展

介绍了电磁屏蔽的基本理论,综述了聚吡咯在电磁屏蔽领域的研究进展,以及其复合材料的屏蔽性能的表征方法,并展望了聚吡咯作为电磁屏蔽材料的发展趋势。     

高强高导CrZrCu合金结晶器的研制

介绍了结晶器新材质高强高导CrZrCu合金的成份和性能,论述了一重集团公司在熔炼技术和离心浇注方面所取得的重大工艺进展,为宝钢和济钢生产的大型板坯连铸机结晶器铜板,达到和超过了日本CCM-B标准.     

边坡稳定影响因素及稳定分析方法探讨

在明确边坡稳定性取决于边坡自身的结构特性、水、振动、人类活动、气候条件、风化及植被等内外因素综合作用的前提下,对边坡的稳定分析方法从定性到定量的发展过程进行了分析。定性分析法主要有地质历史力学分析法、工程经验类比法和图解法等;定量分析法主要有极限平衡法、有限单元法、能量平衡法、控制理论分析法、智能技术分析法以及综合分析法等。针对现有边坡稳定分析方法存在的利弊,提出了需要深入研究的问题,以完善边坡稳定性的研究内容。     

再制干酪的研究

本实验以车达干酪、高达干酪为原料干酪，添加选取85～87℃，6、5～7min的融化条件。研究选择不同成熟期、不同种类的原料干酪和添加不同比例及种类的溶解盐对干酪组织状态、风味的影响。     

重钢高碱度烧结矿的生产

本文旨在根据重钢15年来的生产实践,介绍以低品位铁矿粉为主要原料的高碱度烧结矿的生产工艺特点,产品性能以及在高炉的冶炼效果,并对存在的某些问题进行初步探索,也是对我们15年来工作进行的总结。