新时期企业党务管理信息系统的探讨

随着计算机技术的飞速发展,企业的信息化管理也日趋成熟和完善。但是,现有的党务管理信息系统却存在着很多不足。本文针对这些不足,结合党务工作的特点和企业信息化的发展方向,设计了适应新时期党务管理要求的信息系统。该系统能有效地提高党务管理的公开性和透明度,并能很好地解决信息孤岛问题,为领导者提供决策支持。     

一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。     

导电硅橡胶的复合传感特性研究

为获得同时具有良好压阻和温度特性的导电橡胶,满足机器人复合传感研究的需要,制备了添加纳米粒子(SiO2、Al2O3)、导电粒子CB的复合导电橡胶,测量了它的压阻特性、温度特性、稳定性、敏感性.结果显示:合理选择添加导电粒子和纳米粒子比例,可以获得线性压阻特性和温度特性,稳定性和敏感性也得以提高.分析结果认为由于纳米粒子对导电硅橡胶基体的分散与补强共同作用,使复合导电硅橡胶的压阻特性、温度特性得以改善;由于其补强作用,复合导电橡胶的稳定性和敏感性提高.最后指出复合型导电硅橡胶在复合传感器上的潜在应用.     

新型力敏导电复合材料的电阻温度特性研究

通过讨论基于柔性触觉传感器设计要求的力敏复合导电硅橡胶的导电机理,研究了力敏复合导电硅橡胶的电阻温度特性。并在实验的基础上对改善力敏导电胶的温度稳定性的方法进行分析,结果表明:在满足触觉传感器设计要求的力敏导电胶炭黑含量范围内,提高胶体复合材料的炭黑含量和在力敏导电胶中掺入纳米材料都能有效地改善力敏导电胶的电阻温度特性。     

化学反应优化算法改进研究

针对化学反应优化算法冗余迭代、收敛速度慢的问题，提出了改进化学反应优化算法，该算法通过混合遗传算法，加入选择算子实现个体选择与种群精英保留，减少冗余迭代；通过运用高斯扰动增加邻域搜索活力避免陷入局部最优，此外，该算法通过并行进行不同参数下的多种群迭代进一步提高了算法的运行效率。实验结果表明，改进后的算法相较于基本化学反应优化算法不仅保留了强搜索能力，同时显著提高了收敛速度。     

炭黑/硅橡胶纳米复合材料的结构和压阻特性研究

炭黑/硅橡胶复合材料,具有良好的导电性和柔韧性,可用于机器人传感器领域。在炭黑/硅橡胶复合材料中分别添加纳米二氧化硅和纳米三氧化二铝,用扫描电镜考察纳米粒子对导电炭黑在橡胶基体中的分散作用。测量其导电特性、压阻特性,考察了纳米粒子对该复合材料导电特性和压阻特性的影响。结果显示,适量添加纳米粒子,对炭黑具有分散作用和解离作用,可以得到具有导电性好、压阻特性线性好的导电橡胶复合材料,且添加二氧化硅效果优于三氧化二铝。     

一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计

依据一种利用压阻特性的3×3点阵的柔性触觉传感器,设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A／D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载力的大小和位置。通过在正向压力的加载试验,验证了电路的可行性。