组合肋通道流动与传热特性的数值分析

本文采用数值模拟的方法研究了一种新型组合肋通道的流动与传热特性,主要对比了不同肋型通道的传热性能和阻力性能,考察了雷诺数、肋间距和肋高对通道壁面特征数的影响规律.结果 表明与矩形肋、半圆肋通道相比,组合肋通道的综合传热性能最好,且阻力损失小.     

预应力模拟方法对核安全壳结构动力特性的影响

为了探究预应力混凝土核安全壳结构有限元分析中模拟预应力的准确方法,分别采用初应变法、降温法和多次降温法模拟施加预应力,对核安全壳结构的动力特性进行了系统分析.结果表明,由上述三种方法得到的安全壳结构的扭平周期比分别为0.526、0.525和0.499,满足相关规范的限制要求.由三种预应力模拟方法得到的模态频率和周期除前两阶外,其他各阶实测结果均吻合较好.采用多次降温法模拟预应力能较真实地反映核安全壳结构中预应力作用和预应力钢束对刚度的影响.     

移动机器人同步定位与建图技术综述

同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。     

含镁皂石的合成与表征

采用水热法合成出不同镁通过量的两种镁皂石,分别用羟基铝低聚物交联制得交联皂石。用XRD表征了样品的晶相,元素分析确定了样品的化学组成及结构式,同时采用程序升温脱附法(NH3-TPD)、吡啶脱附IR表征样品的酸量及表面酸类型。结果表明:制得的交联镁皂石晶相完整,有序度高。样品均有B酸和L酸中心,交联镁皂石表面L酸中心所占的份额大。     

基于主成分分析法的东荣一矿煤层自然发火 指标气体实验研究

为有效预防东荣一矿由煤自燃引起的灾害,通过煤自燃氧化实验,研究东荣一矿煤层自然发火特性,测定出实验煤样标志气体出现的临界温度并分析其体积分数随煤氧化温度的变化规律;运用主成分分析法对温度、一氧化碳体积分数φ(CO)、烯烷比φ(C_2H_4)/φ(C_2H_6)等9个指标进行综合评判分析,优选出对预测煤自燃起主导作用的指标。研究结果表明,指标气体出现的临界温度及其规律性可以反映出煤的自然发火过程。根据指标气体优选原则和主成分分析法的优选结果,建立以φ(CO)、φ(C_2H_6)、φ(C_2H_4)、φ(C_2H_2)作为主要指标,以烯烷比φ(C_2H_4)/φ(C_2H_6)作为辅助指标的东荣一矿煤层自然发火预测预报体系,提高了煤层自燃早期预测预报的准确性,实现了对矿井火灾的预防。     

齿坯误差对弧齿锥齿轮切齿精度的影响

在分析齿坯加工过程中可能产生的各项误差的基础上，据锥齿轮精度标准将齿坯各种误差对弧齿锥齿轮加工精度的影响进行了分析，为合理规定齿坯公差，提高切齿精度提供了依据。     

人民币汇率变动对中国煤炭进口影响的实证研究

以2010年1月至2015年3月间的月度数据作为研究对象,在ADF单位根检验、自相关检验、协整检验的基础上,用广义差分法建立变量间长期稳定均衡关系,并建立表示变量间短期均衡关系的误差修正模型,实证分析人民币名义汇率的变动是否会对中国煤炭进口额产生影响以及产生怎样的影响。实证分析结果表明:人民币升值会导致中国煤炭进口额增加,中国煤炭价格指数上升长期会使中国进口更多的煤炭,代表中国经济发展水平的中国制造业采购经理指数也会影响中国煤炭进口,但影响不显著。     

计算机代数系统Maple及其在机器人学上的应用

简要介绍计算机代数系统Maple功能 ,举例说明在机器人学中的应用 ,最后讨论了应用该系统应该注意的问题。利用其强大的符号计算功能使研究人员从推导公式的繁琐劳动中部分解脱 ,具有较强的现实意义     

极软煤泥水澄清技术的研究

对极软煤泥水澄清技术进行了理论分析,指出阳离子凝聚剂与聚丙烯酰胺的共同作用,可使煤泥水中的煤泥颗粒絮凝成较大的絮团而快速沉淀,达到固液分离的目的。     

PLC控制系统抗干扰分析

主要介绍电磁干扰源与干扰的分类 ,对PLC控制系统中电磁干扰的主要来源及其原因进行了分析 ,并且阐述了在工程应用中抗干扰的设计 ,说明了主要抗干扰所应采取的措施及方法。