采煤机整机非线性静力学特性研究

为研究大跨度、过约束条件下采煤机支撑滑靴受力特点,考虑采煤机倾角及俯仰角等因素影响,构建了18个载荷下的采煤机整机静力学模型,针对模型系数矩阵的不确定性,提出采用改进凝聚函数对采煤机静力学方程的绝对值系数矩阵进行了处理,获取修正后的光滑非线性方程组,将截割实验下的滚筒三向力载荷作为输入激励代入到静力学方程中,再利用Levenberg-Marguardt算法对方程组进行求解,得到各滑靴受力的理论计算值,并与实际测量值进行比较,误差范围在10%以内,验证了理论模型的正确性。采用控制变量法分别改变采煤机倾角和俯仰角的取值,研究采煤机倾角和俯仰角变化对采煤机各滑靴受力的影响。研究结果表明:采煤机倾角变化对前后导向滑靴侧推力影响较大,对前后导向滑靴以及平滑靴支撑力影响较小;采煤机倾角变化对各滑靴受力均有一定的影响,且受力变化呈近似线性关系。     

采煤机螺旋式滚筒截割载荷仿真分析

为了准确地获得采煤机螺旋式滚筒载荷分布情况,提出了一种实时离散化的计算方法。以滚筒上单个截齿受力情况为基础,通过矢量叠加得到在不同方向上的总体瞬时载荷分布,算法同时考虑了不同工况(牵引速度、煤质硬度、进刀方式等)对载荷的影响,仿真结果准确有效。     

基于VC++的采煤机智能监控系统设计

为了提高采煤机在复杂工况条件下实时数据的监控能力及显示效果,设计了基于VC++的采煤机智能监控系统,该监控系统具有较高的灵活性、多样性和可靠性,是一种具有广泛推广价值的采煤机监控系统。     

MG750/1915-GWD型采煤机先导回路故障树分析

针对MG750/1915-GWD型采煤机的先导回路,建立其故障树模型,并利用Relex Studio作为可靠性分析平台,定量分析各个故障发生概率、不可用度和不可靠度等参数。根据分析结果,改进故障发生概率高的电气模块,以提高系统整体可靠性。     

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。     

基于遗传算法行星齿轮减速机构优化设计

为了减小采煤机牵引部的体积,以MG650/1500-WD采煤机为例,建立牵引部行星齿轮减速机构的优化数学模型,并利用MATLAB软件编写模型的遗传算法优化程序对采煤机牵引部行星齿轮减速机构优化。优化后的行星齿轮减速机构体积减小,采煤机牵引部体积也相应减小,进而降低制造成本。优化结果对采煤机牵引部的进一步改进设计有一定的指导作用。     

MG-312/315WD电牵引采煤机电控系统的改造

MG-312/315WD电牵引采煤机的原有电控系统是采用单片机进行设计的,在生产过程中经常发生故障,并且故障类型复杂不易检查,影响了企业的正常生产。将采煤机的电控系统采用西门子S7-200 PLC改造后,可以改善系统的保护措施和抗干扰能力。介绍了改造后的控制系统组成、控制过程以及软件编程方法。     

采煤机的井下安装与调试

简要介绍了采煤机的井下安装与调试方法,对安装及调试过程中的注意事项进行了探讨,针对安装过程中可能出现的部分故障给出了处理建议。为采煤机安装后快速满足生产要求,提供了有益参考。     

薄煤层采煤机工作面高工作阻力液压支架设计

分析了目前我国煤矿对薄煤层开采的态度、所采用的配套设备等现状,提出了一种应用于薄煤层采煤机工作面的高工作阻力液压支架,并对该支架的技术特征、结构特点、系统配置及创新点等进行了说明。     

薄煤层采煤机电控系统设计

针对薄煤层开采采煤机结构的高度的限制,提出一种针对薄煤层的分体式采煤机电控系统设计,解决了采煤机电控系统受采煤机高度的影响的问题,电控系统已经在MG100/130-PLDK采煤机上得到应用,结果表明,系统可以满足采煤机要求的各种功能,实现了自动往复采煤,大大地提高了采煤效率。