船用静电陀螺导航仪方案研究

提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案，该方案具有结构简单，体积小，重量轻，无平衡环锁定，全姿态工作的优点。详细地推导了静电陀螺导航仪的基本导航方程，比力方程、速度方程和位置方程。     

自强不息的伊朗

据英《简氏防务评论》2005年5月17日报道，伊朗已能开始生产自研国产潜艇，该潜艇具有隐形能力，且能发射自研的隐彤鱼雷和导弹。为了与潜艇配套，伊朗又研建了一条鱼雷生产线，该鱼雷适用于浅水作战，可躲过雷达探测。可以预见，伊朗依靠自已的力量，潜心研发鱼雷，现已达到武器装备国产化的水平，标志着伊朗武器研发又上了一个新台阶，实现了突破美国技术封锁的能力。伊国产潜艇是小型潜艇，该潜艇可充分利用波斯湾海域范围狭窄的特点与美国庞大的舰队进行周旋，具有机动灵活的优势。     

“天蝎45”遥控深潜器

英国“天蝎45”遥控深潜器（ROV）可执行危及有人驾驶潜艇和潜水员安全的任务．曾成功解救了被困在海底的俄罗斯“AS-28”型小型潜艇，凭借其有效潜水能力和出色的清除障碍表现赢得了全世界的赞誉。     

英国国防采购署长透露：潜艇仍是英核武最可能选择

英国国防采购署署长Lord Drayson昨天（21日）暗示，英国可能将下一代核武器部署在飞机或从陆地发射的导弹上，不过潜艇仍然是最有可能性的选择。Lord Drayson还说，英国目前部署的携带三叉戟武器系统的“先锋”潜艇可能是海军最廉价的选择方案。他表示，“那些其它的选择方案我们也正在考虑中，但不得不承认的是我们在潜艇方面的经验很多。”     

用无人空中综合信息平台实现潜艇超视距攻击

提出用无人空中综合信息平台实现潜艇超视距攻击的构想，并介绍了其关键技术的国外发展现状。     

潜艇是怎样从水下发射导弹的？

水下发射弹道导弹时，潜艇一般在水下30米深处，以2节左右的速度航行，导弹则置于导弹发射筒内。发射时，导弹发射简上盖打开，由于发射管内是一种水密和气密结构，且经过充气和填注少量海水，与大海海水压力相等．不存在压力差，海水也就涌不进来，筒内气体也不会溢出水面。     

外刊报道我国研制“元”级常规潜艇

美国《华盛顿时报》7月16日发表了一篇名为《中国研制新型潜艇》的文章，报道我国研制“元”级常规潜艇的有关情况。现将其中部分内容摘编如下．仅供读者参考。     

深潜艇推进电动机的H∞控制及直航运动仿真

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的.     

游戏龙虎榜

《猎杀潜航3》英文名称:Silent Hunter3游戏类型:潜水艇模拟游戏制作:Ubi Soft Entertainment游戏发行:育碧软件游戏版本:1DVD,英文版猎杀潜航指数:★★★★★和铺天盖地的飞行模拟游戏相比,潜艇模拟游戏比较少,而最成功的潜艇模拟游戏系列,首推育碧软件的招牌作品——《猎杀潜航》系列。本作相比前作的一大改进就是——潜艇内部结构的完全3D化,玩家一方面可以借助3D引擎逼真细致的贴图来观察潜艇内部的各种仪表和管道;另一方面又可以简单直观地从潜艇剖面图上了解到各个舱室及人员的状况,从而能快速组织抢修受损的舱室。模拟游戏最大的…     

关键词

10000兆；5-8年；7成；2小时。[编者按]