500kV电缆附件国产化的研究与应用

介绍了500 kV电缆附件的现状,对国产化500 kV电缆附件的技术特点、使用情况、社会效益进行了详细介绍.     

煤矿救灾机器人定位技术研究

针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。     

一种用于球形目标的区域重建及定位方法

针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域。试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题。     

规范化或地方化：中国近代教会建筑的适应性策略——以岭南为中心的考察

中国近代教会建筑的适应性策略是以西方建筑的空间模式、构图法则和建筑技术为基础,融合中国传统建筑语汇,使建筑形态呈现中西混合的特征。但在推广过程中,由于面向对象和拓展目标的不同,这些中国风格的教会建筑对于中国元素的选取从一开始就面临着规划化和地方化的分歧,这一分歧在某种程度上推动了近代教会建筑形式的多样性发展。文章以岭南为中心考察中国近代教会建筑的适应性策略, 梳理教会建筑本土化发展的历史脉络,探究教会建筑规范化或地方化建筑策略的形成和内涵。     

麦克风阵数字助听器实验平台研究与设计

随着现代数字信号处理技术的发展,数字助听器已经基本成为助听器的主流.在综合考虑助听器实时性及功耗,大小等诸多要求后,提出利用麦克风阵列改善助听器听觉效果,设计了基于麦克风阵列的数字助听器系统开发平台.平台以DSP芯片TMS320C6747为核心CPU,TLV320A1C32为音频AD采样芯片.在该平台上,对声源定位算法...     

双星时差频差无源定位系统定位算法工程指标分析

通过计算时差、频差测量精度,以及卫星运动引起的时差、频差变化率,提出双星时差频差无源定位系统的信号最佳采样时间为10～ 100 ms.进一步推导了工程可实现的定位精度,仿真结果表明双星系统工程可实现的定位精度约为1～3km.研究和结论对双星定位系统定位精度指标的论证与分解具有借鉴意义.     

单星无源定位原理及精度分析

针对通信、测控信号窄带、信号持续时间长的特点,分析了通信信号、测控信号工程可实现的测频精度,论证了在单星平台上利用频率定位方法实现通信、测控信号高精度定位的可行性,并根据5 km定位精度指标要求计算了对信号持续时间、信号载频、频率测量误差及卫星轨道高度的要求,研究结论对单星无源定位系统定位精度指标的论证与分解具有借鉴意...     

传感器网络的粒子群优化定位算法

无线传感器网络定位问题是一个基于不同距离或路径测量值的优化问题。由于传统的节点定位算法采用最小二乘法求解非线性方程组时很容易受到测距误差的影响,为了提高节点的定位精度,将粒子群优化算法引入到传感器网络定位中,提出了一种传感器网络的粒子群优化定位算法。该算法利用未知节点接收到的锚节点的距离信息,通过迭代方法搜索未知节点位置。仿真结果表明,该算法有效地抑制了测距误差累积对定位精度的影响,提高了节点的定位精度。     

基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法

节点自身定位是无线传感器网络目标定位的基础。无线传感器网络节点定位算法包括基于距离和距离无关两类。其中基于RSSI的定位算法由于实现简单而被广泛使用,但RSSI方法的测距误差较大,从而影响了节点定位精度。提出了一种基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法。该算法通过RSSI测距,计算近似质心的位置,以此为参考点进行距离修正,然后确定节点的位置。仿真结果表明该算法可以提高节点定位精度。