Probabilistic Support Vector Machine Localization in Wireless Sensor Networks

Sensor networks play an important role in making the dream of ubiquitous computing a reality. With a variety of applications, sensor networks have the potential to influence everyone's life in the near future. However, there are a number of issues in deployment and exploitation of these networks that must be dealt with for sensor network applications to realize such potential. Localization of the sensor nodes, which is the subject of this paper, is one of the basic problems that must be solved for sensor networks to be effectively used. This paper proposes a probabilistic support vector machine (SVM)‐based method to gain a fairly accurate localization of sensor nodes. As opposed to many existing methods, our method assumes almost no extra equipment on the sensor nodes. Our experiments demonstrate that the probabilistic SVM method (PSVM) provides a significant improvement over existing localization methods, particularly in sparse networks and rough environments. In addition, a post processing step for PSVM, called attractive/repulsive potential field localization, is proposed, which provides even more improvement on the accuracy of the sensor node locations.     

麦克风阵数字助听器实验平台研究与设计

随着现代数字信号处理技术的发展,数字助听器已经基本成为助听器的主流.在综合考虑助听器实时性及功耗,大小等诸多要求后,提出利用麦克风阵列改善助听器听觉效果,设计了基于麦克风阵列的数字助听器系统开发平台.平台以DSP芯片TMS320C6747为核心CPU,TLV320A1C32为音频AD采样芯片.在该平台上,对声源定位算法...     

一种基于RSS的环境自适应目标定位算法

目标定位是无线传感器网络的重要应用之一,但是基于接收信号强度(RSS)的定位方法通常因为非合作目标未知其发射功率以及不同环境下难以获取准确的路径衰减指数而无法实现准确定位,得不到广泛应用。提出了一种环境自适应的未知目标定位算法,能够实现对未知信号发射功率的目标进行准确定位,同时不断更新路径衰减指数动态适应环境,从而使提高了算法的适用性。     

煤矿救灾机器人定位技术研究

针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。     

500kV电缆附件国产化的研究与应用

介绍了500 kV电缆附件的现状,对国产化500 kV电缆附件的技术特点、使用情况、社会效益进行了详细介绍.     

一种用于球形目标的区域重建及定位方法

针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域。试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题。     

MEMS陀螺与编码器在机器人自主定位中的应用

为提高微机械陀螺仪输出精度及移动机器人定位精度,研究了基于微机械陀螺仪与光电编码器的移动机器人自主定位方法。实时小波滤波法算法去除微机械陀螺仪输出数据噪声;通过微陀螺精度校正平台,用加权最小二乘支持向量回归机算法对微机械的先验数据作回归运算,构造先验回归决策函数,运用回归决策函数补偿微机械陀螺仪输出误差,提高微机械陀螺仪的角速率输出准确度;实验证实了方法能较好提高了MEMS陀螺仪的准确度,可以应用于移动机器人的自主定位之中。     

精密卧式加工中心的定位运动误差补偿研究

以某款精密卧式加工中心为研究对象,基于西门子840D数控系统平台,利用激光干涉仪对机床各运动轴的定位误差进行了定点测量,并建立了定位运动的误差补偿数学模型,实现了对定位误差的补偿。实验结果表明了所述方法的有效性。     

我国核电循环泵齿轮箱的发展概况

简要概述了国内外核能发电业的发展状况,及核电循环泵齿轮箱的国产化应用情况,指出了目前制约我国核电齿轮箱国产化的主要问题,展望了核电齿轮箱国产化的发展前景。