发电机停机电气制动控制的优化设计

阐述了隔河岩水电厂发电机停机电制动的工作原理,分析了励磁系统改造后灭磁开关运行方式变化,引起电制动投运后退出运行时转子绕组过压的原因,提出了电制动控制优化改进方案,经过试验检验,证明此方案可行。     

亭子口水利枢纽电站水轮发电机组选型设计及主要技术问题探讨

根据亭子口水利枢纽电站的具体运行特点,参考国内外同类电站资料及机组制造商的设计制造水平,针对亭子口水利枢纽电站水头较低、机组尺寸较大等特点,对水轮发电机组参数、水轮机运行稳定性、定子、转子和推力轴承等机组选型和结构设计中的主要问题进行了分析,并提出了相应的对策.     

龚嘴水电站水轮发电机转子 绝缘处理

龚嘴水电站1号水轮发电机转子绝缘为B级绝缘,运行至今已三十多年。由于运行环境湿度大等因数,转子绝缘性能降低,严重影响机组正常的安全运行。2003年11月该厂改造了1号发电机组的定子线圈、铁心和水涡轮,通过采用新型通风系统改善了转子绝缘性能,实现了定子、转子温升分布均匀,温升较低,提高了发电机转子绝缘性能,达到了机组增容10 MW的目的。     

一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制

针对目前多旋翼飞行器存在的不足之处,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器,并提出一种反演控制策略.首先,给出了飞行器的运动学模型和动力学模型,随后,设计了飞行器的姿态和位置控制器.其中,姿态控制器设计中将一阶滤波器和线性跟踪微分器用于其中,以实现系统对控制指令的快速响应;位置控制器用于解算跟踪期望轨迹所需要的姿态角信息.最后,通过仿真验证实验,验证了本文所提控制策略的正确性.     

Bearing loads of dual rotor-bearing system under stationary and transient conditions

Aimed at aeroengine vibration failure, bearing loads of dual rotor-bearing system caused by unbalance are calculated under stationary and transient conditions. The three-dimensional (3-D) finite element method (FEM) model of dual rotor-bearing system was established. Applying the rotor dynamics function of Ansys 12.0, bearing loads were calculated under various unbalance force in stationary condition, and the transient vibration characteristics and the effect of acceleration on bearing loads were discussed. On the basis of simulation results, the influence disciplines of unbalance on bearing loads and theoretic reference for reducing bearing loads during start-up were obtained.     

喷射式旋转床转子对传质性能的影响

采用乙醇-水体系,在常压全回流条件下,对三种转子的喷射式旋转床进行精馏试验.结果表明:喷射式旋转床的每米理论塔板数均随气相动能因子、转速的增大出现峰值,转子Ⅰ的传质效率高于转子Ⅱ和转子Ⅲ.转子Ⅰ的每米理论塔板数在30～42块之间.每块理论板压降随气相动能因子、转速增大而增大,在相同条件下转子Ⅰ的每块理论板压降低于转子Ⅱ和转子Ⅲ,转子Ⅰ的比压降在90～180 Pa/块之间.装有液体分布器的转子Ⅰ的每米理论塔板数比无液体分布器时的高40％～60％.     

汽轮机寿命监测系统

将汽轮机转子作为监测对象,确定其基本信息和热应力分布情况.从转子疲劳寿命损耗和高温蠕变寿命损耗两个方面给出转子寿命损耗的计算方法,设计并实现了汽轮机寿命监测系统,以实现汽轮机寿命监测与管理的任务.     

旋翼飞行机器人的动力学建模与容错自适应控制

针对目前无人飞行器在受限环境执行作业时操控性和安全性不足的问题,设计了一种基于旋翼动力的碟式自主旋翼飞行机器人(rotor aerial robot,RAR),采用内置桨叶和冗余执行机构以增强飞行器的安全性和容错能力,采用内、外双旋翼系统和碟式机体构架以提高空气动力特性和操控性能.运用牛顿-欧拉方法建立了系统的6自由度(six-degrees-of-freedom,6-DOF)动力学模型,根据模型执行环节易受气动干扰或故障等因素影响而出现参数不稳定的问题,设计了容错自适应控制方法,在Matlab/SIMULINK环境下以飞行器的侧向通道控制为例进行了仿真实验,验证了旋翼飞行机器人具有良好的操控性和鲁棒性.     

Intelligent fault inference for rotating flexible rotors using Bayesian belief network

Flexible rotor is a crucial mechanical component of a diverse range of rotating machineries and its condition monitoring and fault diagnosis are of particular importance to the modern industry. In this paper, Bayesian belief network (BBN) is applied to the fault inference for rotating flexible rotors with attempt to enhance the reasoning capacity under conditions of uncertainty. A generalized three-layer configuration of BBN for the fault inference of rotating machinery is developed by fully incorporating human experts’ knowledge, machine faults and fault symptoms as well as machine running conditions. Compared with the Naive diagnosis network, the proposed topological structure of causalities takes account of more practical and complete diagnostic information in fault diagnosis. The network tallies well with the practical thinking of field experts in the whole processes of machine fault diagnosis. The applications of the proposed BBN network in the uncertainty inference of rotating flexible rotors show good agreements with our knowledge and practical experience of diagnosis.     

风扇级负荷对其进口总压畸变响应特性影响研究

基于不同转子级负荷下的风扇压气机叶排实验特性,应用畸变传递的矩阵分析模型,对不同级负荷下的风扇压气机转子叶排、静子叶排的容进口总压畸变特性进行了详细分析,初步建立了级负荷对总压畸变及其沿轴流压气机叶排衰减特性影响规律。计算结果表明,提高转子级负荷在设计工况附近能有效提高转子叶排容总压畸变能力,但在接近失速工况下其容总压畸变能力明显降低;不同转子负荷下其后静子叶排容畸变特性存在明显差异,这对合理选择风扇压气机设计级负荷尤为重要。