基于STM32的步进电机速度控制方法研究与实现

在机器人电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法。本文借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制。通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能。另外,由于STM32F103芯片具有多路定时器,可以通过配置多路定时器输出多路不同频率的脉冲信号,实现对机器人多轴(多个电机)的控制。该方法对于机器人嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。     

离子刻蚀工艺对聚合物阵列波导光栅理论模拟的影响

选用五氟苯乙烯与甲基丙烯酸环氧丙酯(PFS-co-GMA)的共聚物作为波导材料,运用铝掩膜结合反应离子刻蚀(RIE)技术的方法,设计并制备了阵列波导光栅(AWG)波分复用器件。在制备过程中,由于侧向的刻蚀作用难以得到规则的矩形截面,得到的是梯型截面。针对该工艺水平和梯形截面波导的特点,提出了梯形截面波导等效能流分析方法。实验测试和分析结果表明:初始设计AWG器件的中心波长为1550.918nm,制作的器件实际中心波长为1550.826nm,传输光谱的漂移为0.092nm。而等效能流分析方法得到的AWG器件的中心波长为1550.872nm,传输光谱的漂移为0.046nm。该方法与实验测试结果吻合得更好。     

基于用户模糊相似度的协同过滤算法

针对离散评分不能合理表达用户观点和传统协同过滤算法存在稀疏性等问题,借鉴年龄模糊模型,提出了梯形模糊评分模型。该模型将离散评分模糊化为梯形模糊数,考虑了评分模糊性和信息量,通过梯形模糊数来计算用户相似度,据此设计了协同过滤算法,并证明了该算法是传统协同过滤算法在模糊域的扩展。实验表明,该算法在数据稀疏且用户数远多于项目数时性能突出,并且算法运行时间远小于传统协同过滤算法。     

应用 CorelDraw 计算不规则多边形油气藏面积

根据平面解析几何的相关知识,推导了不规则多边形面积计算公式,介绍了利用 CorelDraw 软件通过编程来计算不规则多边形面积的主要步骤,列出了程序的关键源代码。利用该程序求取油气藏的面积,不仅精度比较高,而且极大地提高了工作效率。     

机织物撕裂强力的测试方法分析

通过对 8种不同织物进行单缝法和梯形法撕裂强力测试 ,并对 2种测试方法的撕裂机理和测试结果进行研究 ,分别对织物最大撕破力、平均撕破力、五峰均值作秩和检验和二元线性回归分析 ,得出织物的 2种撕裂测试法虽然撕裂机理和撕裂状态不同 ,但是测试结果具有很好的线性相关性的结论     

梯形活塞环梯形角度及基圆高的综合测量

提出一种综合测量梯形活塞环梯形角度及基圆高的新方法,介绍了测量原理,并与现有的梯形角度和基圆高测量方法进行了对比。     

铣削梯形螺纹丝杠的旋风铣刀精确设计

对铣削梯形螺纹丝杠的旋风铣刀的刃形精确设计进行了公式推导和实例计算。     

结晶器新梯形振动参数分析

本文建立了新梯形振动的速度表达式,并对其振动参数进行了分析,确定其最佳选择范围。     

基于梯形划分的多面体隐藏线消除算法

将梯形划分算法应用到线段求交算法中,代替传统的线段求交算法,并通过建立线段在空间位置上的连续关系,达到快速消除隐藏线的目的。     

Density-clusters ordered weighted averaging operator based on generalized trapezoidal fuzzy numbers

To the problem of multi-attribute decision making with fuzzy numbers, this paper proposes a new type of operator called the density-clusters ordered weighted averaging (OWA) operator based on generalized trapezoidal fuzzy (GTF) numbers. This operator is abbreviated as the GTF-DOWA operator. A primary characteristic of the GTF-DOWA operator is that it considers the implicit structure of the GTF numbers to be aggregated by grouping the numbers to various local clusters. We discuss the grouping methods of the GTF numbers using the centroids of the numbers. The cluster weights are determined by the combined consideration of the decision maker's attitude and the scale of each local cluster. In addition, we discuss the primary properties of the GTF-DOWA operator. Finally, a numerical example regarding the selection of optimal alternative is provided. The aggregations of the GTF-DOWA operator are compared with those of the weighted arithmetic averaging (WAA) operator and the OWA operator based on GTF numbers to illustrate the validity of the GTF-DOWA operator.