面向高端装备制造企业的物流中心拣选系统设计CSCD

针对高端装备制造企业多品种、小批量、定制化的生产制造模式,设计了物流中心拣选系统及关键组成结构。系统集成了自动化立体仓库、仓储信息管理系统WMS和仓库监控系统WCS,并结合了当前最主流的"货到人"拣选技术。该系统能满足高端装备制造企业个性化物流需求,并有效提升物流中心拣选作业和整体运行效率。同时,该系统在高端装备制造行业内具有较好的示范效应和推广价值。     

基于密度核估计的贝叶斯网络结构学习算法

贝叶斯网络结构学习算法主要包括爬山法和K2算法等,但这些方法均要求面向大样本数据集。针对实际问题中样本集规模小的特点,通过引入概率密度核估计方法以实现对原始样本集的拓展,利用K2算法进行贝叶斯网络结构学习。通过优化选择核函数和窗宽,基于密度核估计方法实现了样本集的有效扩展;同时基于互信息度进行变量顺序的确认,进而建立了小规模样本集的贝叶斯结构学习算法。仿真结果验证了新学习算法的有效性和实用性。     

基于改进的G-P算法的相空间嵌入维数选择

对混沌时间序列相空间重构中嵌入维数的选择进行了研究,针对饱和关联维数算法（G-P算法）存在的四点不足,提出了一种计算最佳嵌入维数的改进算法。通过对邻域半径区间的自适应选择,采用均匀变化步长的方式;对无标度区间利用基于BDS统计限定范围的快速自动判定法进行识别,实现了系统维数的自动计算;针对原算法存在的重复运算、繁杂计算问题,从算法原理和程序结构上进行了改良,大大加快求解速率。在理论分析的基础上,用新算法进行试验,仿真结果表明设计的算法对嵌入维数的选择更准确更高效。     

基于ESP-iSYS实时数据库的DCS数据获取方法及其在燃煤热值辨识中的应用

提出了基于实时数据库的DCS数据获取方法,在MATLAB与DCS之间加入实时数据库对数据进行保护,实现了MATLAB与DCS之间的可靠通信,解决了程序在线运行过程中由于实时数据异常导致的意外中断问题。以XDPS-400系统为例,利用基于实时数据库的DCS数据获取方法,在MATLAB上实现了基于小波分析的火力电站燃煤热值的在线辨识。实际运行结果表明:上述方法能使以MATLAB作为计算平台的燃煤热值辨识系统长时间稳定运行。     

基于对象的合成孔径雷达影像极化分解方法

面向对象方法已成为全极化合成孔径雷达（SAR）影像处理的常用方法,但是极化分解仍以组成对象的像素为计算单元,针对以像素为单位的极化分解效率低的问题,提出一种面向对象的极化分解方法。通过散射相似性系数加权迭代,获得对象的极化表征矩阵并对其收敛性进行了分析,以对象极化表征矩阵的极化分解代替对象区域内所有像素的分解,提高极化特征获取效率。在此基础上,综合影像对象空间特征,并通过特征选择与支持向量机(SVM)分类进行分析和评价。通过AIRSAR Flevoland影像数据实验表明,面向对象的分解方法能够减少对象极化特征提取的时间,同时提高地物目标的分类精度。相对于监督Wishart方法,提出方法的总体精度和Kappa值分别提高了17%和20%。     

采用拼音降维的中文对话模型

对话是自然语言处理的一个重要研究领域,其成果已经得到广泛的应用。然而中文对话模型训练时由于字词数量庞大,必然会面临模型复杂度过高的问题。为解决此问题,该文首先将对话模型的汉字输入转化为拼音输入并将拼音分为声母、韵母和声调三个部分,以此减小输入的字词数量。然后以嵌入编码的方法将拼音信息组合为图像形式,再通过全卷积神经网络(FCN)和双向Long Short Term Memory(LSTM)网络提取拼音特征。最后采用4层的Gated Recurrent Units(GRU)网络对拼音特征进行解码以解决长时记忆问题,得到对话模型的输出。在此基础上,模型在解码阶段加入了注意力机制,使模型的输出可以更好地与输入进行对应。为对提出的中文对话模型进行评价,该文建立了应用于医疗领域的中文对话数据库,并以BLEU和ROUGE_L为评价指标在该数据库上对模型进行了测试。     

一种基于可预测元分析的故障诊断方法

将可预测元分析(Fore CA)引入到过程监控中,通过选取合适的可预测元并构造能够反映系统运行状况的统计量对在线数据进行统计监控,克服了主元分析(PCA)方法假设数据服从高斯分布且无法反映系统动态时序特性的缺陷,能很好地描述工业过程的动态特性并进行故障检测。TE模型上的仿真结果证明了Fore CA在工业过程监控中的可行性与有效性。     

户外六足监测机器人的运动控制

本文针对户外监测需要,设计了一种在自然地形上运动行走的六足机器人作为监测设备的移动载体。介绍了硬件和软件设计,规划机器人的直行和定点转弯步态。最后在平地和自然草坪上进行试验,机器人运行稳定,表明具有在户外执行任务的实际能力。     

基于模糊控制的阴极电泳线烘房温度自动控制系统仿真研究

由于阴极电泳生产线选用了环保型无铅油漆、以及设备结构和工艺特性具有高度非线性、时变性、不确定性和大滞后等特点,难以建立精确的数学模型,采用传统PID控制方法难以解决阴极电泳线烘房的温度控制问题。本文提出了采用模糊控制的方法对阴极电泳线烘房温度进行MATLAB仿真,实现了对其智能化控制。     

基于组播技术的多任务视觉系统搭建

针对工业检测现场多任务、高实时性和安全性的需要,设计完成了基于组播技术的多任务视觉系统。该系统的高清传输网络保证了多任务和高实时性的影像传输,同时影像数据库的建立和人机交互系统的实现确保了检测的安全性和便捷性。