基于β增益的网络控制系统时延补偿

在网络控制系统中,由于网络时廷的存在,导致系统性能下降甚至不稳定.文中提出了一种基于β增益的网络控制系统时延补偿方案,该方案能够根据当前网络时延和阻塞等状况适时的修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的.因为不是修改原始的控制算法,所以可将现有的传统控制器直接升级为网络控制器.     

基于声光效应的相干光探测方法的研究

基于布拉格衍射和相干光探测原理,分析了入射光和衍射光的特性及数学关系,讨论了如何利用声光偏转器实现信号处理的方法.从改善空间相干光探测效率出发,提出一种将空间光经声光衍射后注入保偏光纤的处理方法,克服了传统相干探测中光偏振态难控制的缺点,减小了外界环境对信号光和参考光合路的影响,降低了光学系统的调整环节中的难度,有效地解决了相干光探测中光束对准和偏振光的保持问题.实验证明,在保证一定的耦合光孔径和激光注入效率条件下,将空间光注入保偏光纤,削弱了背景光对合路产生的影响,使信号光和参考光偏振态和传输方向能更好保持,极大改善了空间相干光探测效率,提高了光电探测信噪比.     

基于DSP便携式数控测井系统的设计

为解决大型数控测井系统体积庞大,测井车本身所能提供的空间有限这一实际情况,提出一种基于DSP的便携式数控测井系统。着重论述系统的整体架构及地面系统中数据处理模块硬件电路的设计,通过CAN总线接口实现系统内部各个模块之间的数据通信,并利用USB接口完成与主机之间的数据交换,同时简要介绍软件设计流程。高性能DSP的使用及数据通信模块的改进．使系统可以满足参数处理实时性的要求,应用于生产测井过程当中。实践证明．该系统具有一定的可靠性及实用性。     

电控遮挡式光衰减器的设计与实现

利用一种新的简易的方法,实现了一种高精度连续可调的遮挡式光衰减器,它由光纤准直器、分路器,光电PIN管、控制电路、步进电机、挡光片组成.通过准直器对光的扩束和挡光片的精加工,保证了遮挡式光衰减器的可行性;光路反馈系统的控制,提高了衰减器的可靠性和精度.该技术容易实现,具有很大的使用价值和广泛的市场前景.     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

微细铣削机床系统构建及微小型零件加工实验研究

研制了一台由直线电机运动平台、高速空气静压轴承电主轴和DMC-1842运动控制卡组成的三轴联动微细铣削机床,构建了基于IPC机和Windows操作系统的并行双CPU数控系统。以C#为开发语言,采用模块化设计方法开发了微细铣削控制软件,并设计了合理的人机界面。在三轴联动微细铣床上进行了微小型零件的加工实验,验证微细铣床数控系统的性能。结果证明数控系统的软硬件设计方案可以满足微细铣床加工的要求,验证了微细铣削加工技术的可行性和实用性。     

高速切削4Cr5MoSiV1钢形成的绝热剪切带

对4Cr5MoSiV1钢进行了高速切削试验,利用光学显微镜和扫描电镜等观察了高速正交切削试验中切削速度变化对切屑形态和绝热剪切带(ASB)的微观结构特征的影响,对ASB形成和发展的影响因素进行了分析,并对ASB的尺寸与分布做了分析.结果表明:切削速度是ASB形成和发展的主要影响因素,随着切削速度的增加,ASB的长度和宽度逐渐减小,间距逐渐增大;刀具前角是影响ASB形成和发展的次要因素.     

基于惯性修正的铣削力系数辨识

切削力是加工过程中的重要物理现象之一,准确、容易获得的切削力数据对切削过程的理论和实验研究都很有帮助.为获得准确的铣削力系数,提出了基于惯性修正的力补偿方法,消除了测力仪及工件在加工过程中的惯性影响.并通过试验.测定了两种刀具加工2A12铝合金时的铣削力系数,为准确测定切削力以及进行加工过程的稳定性预测奠定了良好基础.     

生物絮凝剂的絮凝条件

研究了红平红球菌（Rhodococcus erythropolis）CCRC10909产生的生物絮凝剂REA-11的絮凝条件.REA-11在偏酸性范围内（pH3.0～6.5）,絮凝活性稳定,耐热性较强,热稳定范围可高达80℃.CaCl     

贵金属纳米颗粒及其催化剂的生物还原制备技术

利用自行筛选的具有强还原能力的菌株制备得到银纳米颗粒,所得颗粒的粒径基本在10 nm以下,主要集中在2～8nm.将生物还原过程进一步引入催化剂制备过程.得到负载犁银催化剂和负载型钯催化剂,并将催化剂分别应用于1,2一丙二醇空气氧化合成丙酮醛、CO氧化生产CO2以及蒽醌加氢反应中.