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针对在分层过程中,如何调节分层效率与成型精度之间矛盾的问题,通过对现有分层算法,分层过程中初始分层厚度确定、数据精简及轮廓线拟合等方法的研究,提出了一种基于点云距离变化的自适应分层算法。基于散乱点云模型,通过计算每层切片中各线段与最近点的距离,筛选出了距离的最大值;计算了相邻两层之间最大距离的变化率,然后与设定的阈值进行了比较,自动地调整了分层厚度;经过对斗齿点云模型的分层实验,验证了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够在一定程度上平衡分层效率和成型精度之间的关系,并且适应于高精度、型面较复杂模型的分层。 相似文献
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为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先,基于法向一致性进行建筑物点云平面分割;接着,采用alpha-shape算法进行点簇轮廓线提取,并拆分和拟合处理得到特征线段;然后,以线对作为配准基元,以线对夹角和距离作为相似性测度进行同名特征匹配,实现建筑物点云的粗配准;最后,以粗配准结果为初值,进一步采用ICP算法完成点云精确配准。利用两组部分重叠的建筑物点云进行配准实验,实验结果表明,采用由粗到精的配准方法能有效改善ICP算法对初值依赖的问题,实现具有部分重叠的建筑物点云的有效配准。 相似文献
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在通信用户数密集用户业务总量较多的UMi场景下,无线网络节点较多小区覆盖半径较小,用户在小区间移动导致小区间用户分布不均匀,原有用户数及业务量标准部署的5G异构网络相对稀疏,无法满足用户流动产生热点热时容量需求时,双小区协作流动热点补偿采用异构网络多点协作传输技术对小区进行补热,将处于相同移动状态的多个用户虚拟成一个以中心用户为中心的用户簇,建立3D MIMO流动热点模型,提出在两小区以用户最小传输速率为约束条件,最小化小区基站总功率的优化算法,得出高容量、高速率用户体验的"潮汐效应"解决方案。 相似文献
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针对复杂膨胀性围岩条件下交岔点高应力集中区围岩稳定性控制和支护技术难题,通过对交岔点围岩变形表现形式、交岔点围岩变形机理的研究分析,提出了交岔点支护难点及重点。基于围岩控制理论分析,提出了“有限让压的柔性支护+全断面封闭抗压的刚性支护技术”,前期柔性支护采用“高强、高预应力锚杆+锚索+喷浆”联合支护有限度控制围岩变形,允许围岩在可控范围内释放围岩应力|后期通过架设异形支架与支撑架组成的联合支护体并喷射混凝土对交岔点围岩进行全断面封闭抗压支护,有效控制巷道交岔点围岩的变形。确保了交岔点围岩变形的整体可控性、稳定性,达到了预期支护效果。 相似文献