包裹Yb_2O_3的ZrB_2-SiC复合材料无压烧结

采用沉淀法制备了表面包裹Yb_2O_3的ZrB_2-SiC-Yb_2O_3复合粉体(不同含量的Yb_2O_3作为烧结助剂),并在1900℃无压烧结制备了ZrB_2-SiC-Yb_2O_3复合材料.研究Yb_2O_3添加量对复合材料致密化和性能的影响.结果表明,Yb_2O_3的添加在促进ZrB_2-SiC烧结致密的同时,也提高了ZrB2-SiC复合材料的力学性能.添加10% Yb_2O_3(质量分数, 下同)的ZrB_2-SiC复合材料的相对密度为89%,抗弯曲强度为158 MPa,断裂韧性为2.95 MPa·m~(1/2).     

基于SURPAC的露天矿三维采掘进度计划编制系统

采掘进度计划对矿山建设和均衡生产具有指导作用。编制采掘进度计划的目的是进一步落实矿山生产能力,并确定均衡的生产剥采比和矿岩生产能力,以保证生产者对生产过程中矿石数量、矿石质量、开采技术、经济效益、生产效率、作业安全、矿产资源合理利用等的总体要求。主要论述基于SURPAC软件如何实现三维采掘进度计划编制系统的开发。     

三株芽孢杆菌的生防特性研究

为明确贝莱斯芽孢杆菌（Bacillus velezensis）GY1、解淀粉芽孢杆菌（Bacillus amyloliquefaciens）GY10和枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis）GY12的生防特性,采用平板试验法、对扣法、盆栽试验等,对三株生防菌的抑菌谱、次生代谢产物、挥发性物质、根际定殖能力和促生能力等进行了研究。结果表明,GY1、GY10、GY12培养液可以显著促进烟草种子的萌发和烟株的生长;三株生防菌抑菌谱广,对烟草赤星病菌、黑胫病菌及花生镰刀菌等9种病原具有显著的抑制作用,并且都具有分泌嗜铁素和蛋白酶的能力;三株生防菌发酵上清液和挥发性物质对链格孢菌（Alternaria alternata）和烟草疫霉菌（Phytophthora parasitica var.nicotianae）具有显著抑制作用;菌株的分泌蛋白热稳定性好,对烟草赤星病菌具有显著的体外抑菌活性,并对酸性环境具有较高的耐受性;根际定殖结果表明,GY1-GY10-GY12复配与单菌株相比能增加各生防菌在烟草根际的定殖。以上结果对于菌株GY1、GY10、GY12生防特性的深入挖掘和产业化开发具有一定的指导作用。     

Partition sampling strategy for robot motion planning under uncertainty

In order to solve the sensing and motion uncertainty problem of motion planning in narrow passage environment, a partition sampling strategy based on partially observable Markov decision process (POMDP) was proposed. The method combines partition sampling strategy and can improve the success rate of the robot motion planning in the narrow passage. Firstly, the environment is divided into open area and narrow area by using a partition sampling strategy, and generates the initial trajectory of the robot with fewer sampling points. Secondly, the method can calculate a local optimal solution of the initial nominal trajectory by solving POMDP problem, and iterates an overall optimal trajectory of robot motion. The proposed method follows the general POMDP solution framework, in which the belief dynamics is approximated by an extended Kalman filter (EKF), and the value function is represented by an effective quadratic function in the belief space near the nominal trajectory. Using a belief space variant of iterative linear quadratic Gaussian (iLQG) to perform the value iteration, which results in a linear control policy over the belief space that is locally optimal around the nominal trajectory. A new nominal trajectory is generated by executing the control strategy iteration, and the process is repeated until it converges to a locally optimal solution. Finally, the robot gets the optimal trajectory to safely pass through a narrow passage. The experimental results show that the proposed method can efficiently improves the performance of motion planning under uncertainty.     

《桥梁工程》课程教学中的思考

依据我国土木工程本科专业课程体系的设置,《桥梁工程》作为道桥方向的一门重要专业课,在人才培养方案知识体系中具有很重要的位置。但同其他课程不同,随着工程界桥梁工程技术日新月异的进步与变化,《桥梁工程》课程也要随之更新,这样才能适应社会发展的需要,针对《桥梁工程》课程教学中存在的问题,作出几点思考,提出《桥梁工程》课程的改革措施,以期改善教学效果、提高教学质量。     

应用型本科院校《房屋建筑学》教学改革探索

针对土木工程专业《房屋建筑学》课程教学难以与院校应用型办学定位相匹配的现状,分析存在的实际问题,并且提出了教材数字化改革、建筑教学实体模型现场教学、建筑模型手工制作、实践教学体系建立等多元化的改革方法,并付诸实施,实践效果良好。     

海上自升式钻井平台应急配电系统的设计

海上自升式钻井平台是一个独立的电气系统,主发电机和应急发电机给整个平台供电,应急配电系统在电气系统中应具备黑启动、应急机日常测试以及反送电的运行模式和功能,从应急配电系统的设计角度,阐述了应急发电机各种运行模式和功能,提出了应急发电机和应急配电系统在各种工况下的控制流程图,给海上自升式钻井平台应急配电系统的设计带来了很大的借鉴意义。     

减水剂作用下氯氧镁水泥中水分侵蚀行为

氯氧镁水泥(MOC)的弱耐水性是限制其广泛应用的主要原因,通过吸水试验探索了MOC中水分侵蚀行为及改善措施。由MOC质量变化曲线得出在水分扩散过程中存在物质溶出时间节点,该点与5Mg(OH)_2·Mg Cl_2·8H_2O(P5)晶体耐水能力有关;添加减水剂后物质溶出节点时间后移,表明减水剂可改善MOC耐水性,毛细吸水系数结果表明减水剂提高了MOC的密实性;溶蚀动力学表明提高水泥耐水性的途径有降低水溶液温度、提高水溶液中氯化镁浓度、减少水解反应场所,而减水剂通过改变水化晶体形貌和提高水泥密实度等措施减少水解反应场所,提高了水泥耐水性;MOC混凝土性能试验结果表明,添加减水剂是改善MOC耐水性的有效途径之一。     

浅谈BIM模型与造价管理结合的二次开发应用

BIM技术应用于造价管理具有较大优势,本文通过分析罗列利用BIM模型进行全生命周期建筑工程造价管理时的常见问题,利用Revit软件进行二次开发,提出可行性思路及解决方案.     

陶刻心法鳜鱼入画——紫砂陶刻鳜鱼题材创作谈

正众所周知,宜兴紫砂文化源远流长,伴随着真正具有文人气息的"文人壶"的出现,紫砂陶刻技艺才真正展露出极具中国传统文化内涵的艺术风华。紫砂陶刻的题材又是在不断汲取传统文化艺术精髓中,开辟了一条属于紫砂语言与陶刻语言相融合的手艺之路。无论是陶器装饰、青铜器铭文、玉器、木雕、石雕、宗教壁画等文化符号的内容,还是书法、绘画、彩绘、金石篆刻等的运用,宜兴紫砂陶刻已然是