基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。     

减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究

以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行分析和重算,并针对重算最大速度时可能出现加加速度过大的情况,提出一种快速求解的带可调参数的迭代算法对加加速度进行限制,以降低加速度变化率。仿真结果表明:该算法参量少,易于编程实现,确定合适的可调参数值可大大减少算法迭代次数,快速限制加加速度值,避免加速度发生突变,保证速度在加工过程中平滑变化,有效地提高了系统的柔性。     

基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究

介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程序的编写和驱动程序打包发布作了一定的说明。该卡已成功应用在数控系统中,运行良好。     

触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统

介绍了触摸屏和PLC的特点，并从系统的构成和功能方面介绍了触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统，着重讲述了触摸屏画面的设计，以及如何利用PLC控制电机的转动和PLC的高速计数器进行高速计数。触摸屏作为人机界面，系统界面友好，简单直观，易于操作。     

嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.     

基于数字图像的数控切绘机自动编程系统研究

研究了数控切绘机自动编程系统的关键技术,并给出了实现方法。该系统首先通过扫描获取样板的数字图像作为输入,然后利用数学形态学进行去除噪声,采用链码跟踪方法记录图像的边缘轮廓,最后使用分段拟合的方法将图像矢量化,从而根据矢量图生成数控代码。实验结果表明,该系统能根据样板的数字图像自动生成数控代码,效果良好。     

模糊控制在智能小车方向控制中的应用

设计了一种基于模糊控制的智能小车方向控制系统,该智能车方向控制系统核心控制单元采用单片机控制.实验证明该智能小车方向控制系统能很好地满足小车在前进过程中对方向调节的快速响应,系统具有较好的动态性能.     

基于μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统设计与研究

研究了切绘机数控系统的硬件设计和软件的开发过程.系统的硬件由CPU主控板与运动控制板组成.两者之间通过PCI04总线相连.CPU主控板采用S3C4480处理器,运动控制板以MCX314As作为实时运动控制的核心.设计了基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统软件的总体结构,建立了系统的软件平台,开发了系统软件的应用程序,详细介绍了应用程序中各个任务的功能及任务间的通信过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程.     

方舱电站降噪技术研究

介绍了方舱电站降噪的必要性,噪声的来源,降噪方法,隔声结构的设计并对其效果进行了分析,引入了方舱电站降噪技术研究的新方向.     

对建筑给排水施工质量的管理措施探讨

在建筑施工的过程中,给排水的施工尤为的重要。然而在建筑给排水的施工过程中往往出现很多的问题,除了技术问题以外就是质量维护问题,本文笔者通过多年的实践经验以及对于在施工现场应对问题的方法,归纳了一些保证工程顺利完成的工作记录,本文通过从发现问题到解决问题进行了叙述。