胶合木梁柱削弱型钢填板-螺栓连接数值模拟及参数分析

设计了槽式削弱的新型钢填板-螺栓连接,建立多组有限元模型进行数值分析。将新型连接与普通连接在刚度、延性、承载力等方面进行对比分析。考虑开槽个数、开槽边距、开槽长度、削弱高度等因素对梁柱连接性能的影响,采用正交试验设计法确定不同因素组合的模型方案,并用有限元方法探讨各因素对梁柱连接性能的影响程度和影响规律。结果表明:槽式连接的应力与变形主要集中于钢填板,且屈服早于木材的横纹劈裂,连接失效时,钢填板已发生大面积屈服,有效避免了木梁的过早劈裂,并为梁柱连接提供较好的延性; 削弱高度和开槽个数的影响最为显著,增加削弱高度以及开槽个数,使得连接整体屈服更早,而延性增强; 开槽边距增大,连接的承载力提高,但延性减小; 开槽长度对于槽式连接的刚度影响作用有限,但对屈服弯矩和延性系数的影响比较明显。     

建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

机械套筒连接预制混凝土结构抗连续倒塌机理

为研究机械套筒连接预制混凝土(PC)结构的抗连续倒塌性能,对2个1/2缩尺PC子结构开展了试验研究,获得了PC子结构的破坏模式、竖向抗力-位移曲线、水平反力-位移曲线和梁挠度曲线。通过有限元软件LS-DYNA建立了精细化有限元模型,并开展了数值分析。结果表明:子结构破坏主要集中在梁端,其中靠近中柱的梁端破坏相较于靠近边柱的梁端破坏更为严重; 梁-柱节点区域未发生明显破坏,试件的最终失效由中柱两侧梁端纵筋断裂控制,采用机械套筒连接可以保证梁底部钢筋的连续性; 压拱阶段和悬索阶段子结构主要通过梁截面剪力和轴拉力传递荷载; 增大钢筋直径可以显著提高子结构的第一峰值承载力和极限承载力; 混凝土抗压强度对于机械套筒连接PC子结构的承载力影响不大,但提高混凝土强度会提高混凝土与钢筋间的黏结力,导致梁纵筋更早发生断裂。     

浅谈住宅楼给排水工程施工质量管理

给排水施工对于住宅建筑的质量十分重要，指出了施工过程中经常出现的管道堵塞问题、给水用水量和水压不足的问庙、管道渗漏问题的原因，找出了这些问题的预防和处理方法，提出了一些能够改进施工质量的办法。     

基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

盲眼螺栓力学性能研究进展

近年来发展的可单边连接闭口截面构件的盲眼螺栓系统,是一种基于传统高强度螺栓并运用特殊加工工艺对其构造进行改良,以适用于闭合截面或墙体等结构的新型螺栓系统。目前研究和应用较多的盲眼螺栓,主要可分为三大类,结合国内外已有的研究成果,对这三类盲眼螺栓的破坏机理与力学性能,分别进行分析和总结,并将其与改良型盲眼螺栓的力学性能进行对比分析。结果表明:改良型盲眼螺栓的弹性刚度与抗拉承载力得到提高,中心螺杆的抗拉能力得到最大程度的利用。     

从废铜铬催化剂中提取铜铬：通过机械活化提高回收率

Siksha Swaroopa等介绍了一种从废铜铬催化剂（含Cu 42．4％，Cr 36．2％）中回收铜铬的方法。废催化剂中含有CuCrO2、CuCr2 O4和Cu8 O 相。高能球磨使废催化剂的平均粒径从9．4μm 降至1．7μm ，同时使比表面积增大约64％。CuCrO2被选择性机械活化。试验先进行硫酸浸出，然后加碱焙烧，之后用水浸出回收铜和铬。在硫酸浓度0．94～3．75 m o l／L、浸出温度常温～150℃条件下，未经球磨的废催化剂的铜浸出率最高为67％，而球磨5 h的废催化剂在硫酸浓度1．31 m o l／L、固液质量体积比20 g／L ，温度80℃条件下，铜浸出率为90％。在不同NaO H加入量、焙烧温度和时间条件下考察铬回收率。在球磨的废催化剂中加入100％ N aO H ，在850℃下焙烧2 h ，铬回收率在90％以上。与粗磨样品相比，铜浸出渣中的铬回收率相对较高。回收铬后的浸出渣几乎为纯CuO ，可以直接回收铜。也介绍了回收上述两种金属的概念流程。     

介绍袋除尘器自纠偏新型袋笼

袋除尘器关键部件是滤袋，除尘器应用效果的好坏主要看滤袋使用的好坏。袋笼作为滤袋的支撑物，却常常容易被使用者忽视，然而许多破袋情况的发生都与袋笼和滤袋之间的配合相关。     

紧密结合社会主义核心价值体系建设创建学习型党组织

正全面加强学习型党组织建设,积极践行社会主义核心价值体系是我们党的一项长期而又重大的战略任务,是增强党组织凝聚力、战斗力和创造力,加强党员队伍建设,提高党员干部素质的有效途径,也是增强单位活力,促进单位科学发展的不竭动力。如何把践行社会主义核心价值体系与创建学习型党组织有机结合,现作一探讨。