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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题,根据障碍集合是否发生变化,分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for static obstacles in grid space,STA_GOBSCAN)、障碍物动态增加情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic increase of obstacles in grid space,DYN_GOCBSCAN)、障碍物动态减少情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamicreduction of obstacles in grid space,DYN_GORBSCAN)和障碍物动态移动情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic movement of obstacles in grid space,DYN_GOMBSCAN),采用KL距离对不确定数据进行相似性度量,并利用网格对数据空间进行划分。理论研究和实验结果表明所提出的算法具有较高的效率和准确率。 相似文献
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近似计算技术通过降低电路输出精度实现电路功耗、面积、速度等方面的优化.本文针对RM(Reed-Muller)逻辑中"异或"运算特点,提出了基于近似计算技术的适合FPRM逻辑的电路面积优化算法,包括基于不相交运算的RM逻辑错误率计算方法,及在错误率约束下,有利于面积优化的近似FPRM函数搜索方法等.优化算法用MCNC(Microelectronics Center of North Carolina)电路进行测试.实验结果表明,提出的算法可以处理输入变量个数为199个的大电路,在平均错误率为5.7%下,平均电路面积减少62.0%,并在实现面积优化的同时有利于实现电路的动态功耗的优化且对电路时延影响不大. 相似文献
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考虑到现有无人机搜索问题研究中无人机、移动目标仅有一方具有远距离探测能力的设定,已经无法体现出战场环境下双方的博弈关系。针对这一不足,基于stackelberg均衡策略,结合多步预测的思想,提出了stackelberg多步博弈策略,实现了无人机、目标都具有远距离探测能力的博弈搜索。通过建立无人机、目标各自的路径收益函数,使双方能够根据不同时刻的博弈状态选择相对应的函数,实现无人机的动态路径规划。仿真结果表明所提出策略完全适用于该博弈模型,比贪婪策略具有更高的搜索效率,大大提高了目标捕获率。 相似文献
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采用动态加载实验装置模拟膛内压力加载过程是利用实验室手段模拟火炮射击环境的有效方法之一。针对动态加载试验过程进行内弹道建模,选择多岛遗传算法对装药结构进行优化设计,得出了药室容积、发射药弧厚、装药量、排气孔直径等参数优化结果,并通过试验验证了优化后参数的合理性。试验结果表明,膛压曲线上升段模拟值与火炮射击试验值吻合较好,可以通过实验室单项试验模拟火炮射击的膛内压力加载过程。 相似文献
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提出了一种基于堆叠深度卷积沙漏网络的步态识别方法。为了解决人体建模中关节点准确定位的问题,采用基于深度卷积的沙漏网络来提取步态图上的关节点坐标,并计算肘关节与膝关节的角度作为运动特征。为了解决行走速度变化带来的影响,采用动态时间规整(Dynamic Time Warping)对特征序列进行距离计算。通过最近邻分类器对结果进行准确分类。该方法在公共CASIA-B数据集与TUM-GAID数据集上进行了验证并与其他方法进行比较,结果表明该方法有较高的识别率。 相似文献