基于FPGA实现的中频数字相干AGC的设计方法

自动增益控制(AGC)电路在大动态中频接收机中具有重要作用,提出一种基于FPGA实现的中频数字相干AGC设计方法,讨论了数字相干AGC模块的实现原理,并对该模块进行了仿真,给出了仿真结果和在实际工程中应用该模块的情况;提出的中频数字相干AGC设计方法比传统的模拟AGC设计方法对信号幅度的控制精度更高,并且全部在数字域实现,设计方法简便,实时性高,可用性强。     

一种JTIDS抗毁性动态连续时隙分配算法

针对JTIDS网络中现有时隙分配算法容易导致突发消息时延大问题,在之前提出的随机接入算法基础上,进一步提出适用于JTIDS网络的动态连续时隙分配算法;首先设计基于随机接入的动态连续时隙分配算法,在现有同类算法中计算和通信开销最小,并且具有适应突发消息的功能,增强了网络的抗毁性;接着结合JTIDS消息格式,分析了该算法的传输性能;最后对该算法的通信性能进行了仿真,通过仿真验证理论分析的合理性;分析与仿真结果表明：该算法的传输性能和通信性能均优于现有方案,更适合在JTIDS网络中应用。     

线导鱼雷模拟器的改进设计

为了满足作战训练需求,对某型线导鱼雷模拟器进行了改进设计.模拟器的设计基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和C++ Builder,采用“工控机+ISA总线+CPLD+上位机软件”结构.在分析了已列装的该型鱼雷模拟器所存在的缺陷基础上,提出了新型模拟器的功能需求以及总体设计方案,根据功能需求,从硬件和软件两方面对模拟器进行设计:硬件部分包括接口电路以及联接ISA总线和接口电路的桥接电路;软件部分采用C++ Builder进行开发,通过Win IO函数实现对底层硬件的驱动.改进后的模拟器在试用过程中取得了良好的效果,其主要技术性能达到了设计要求.     

考虑弹丸动态冲击条件下的内弹道性能研究

研究了弹丸动态冲击对火炮初速、最大膛压等内弹道性能的影响。针对某火炮弹炮配合后弹丸存在较长自由行程的特点,考虑弹丸挤进时的动态冲击效应,建立了挤进阻力计算模型,应用两相流内弹道理论计算了其内弹道性能。进行了该火炮的内弹道性能试验,计算结果与试验值吻合较好。研究表明弹丸动态冲击条件下,最大膛压下降,初速降低。     

非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计

动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。     

基于旋转四元数的姿态解算算法

为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验。结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅可以有效抑制不可交换误差,而且在大失准角环境下也能够有效工作,更具有算法计算量小、易实现和精度较高等优点。     

一种动态自动称量技术

针对某些发射药颗粒较大,不能满足快速、精确称量的问题,设计一种动态自动称药控制系统。该系统主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术,通过粗加药与精加药比重的控制方法和设置控制提前量的控制策略,实现了大颗粒发射药的动态自动称量,并已在某发射药自动称量机项目中成功应用。实践结果证明:该技术降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。     

基于动态逆与QFT 的鲁棒飞行控制器

针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI与QFT控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值。     

面向过程的虚拟训练动态评价方法研究

为解决虚拟训练过程中动态评价难的问题,在静态评价基础上,引入时序因子,构建了虚拟训练动态评价模型,在该模型中,使用时间步长和事件步长相结合的方法建立了由对象、时间、指标组成的三维排序评价矩阵;将有序加权算子(OWA)和权重评判函数相结合,提出了面向虚拟训练过程的时序平均加权函数,使用该函数对三维排序评价矩阵进行求解,完成了面向虚拟训练过程的动态评价。最后,将该方法应用于某型工程机械虚拟训练系统中,实现了虚拟训练过程的训练效果动态评价及评价过程的可视化。     

基于Backstepping方法的导引律设计

针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。