液压系统一般性安全问题

总结多年的工作经验,论述一般液压系统容易发生的安全事故,分析原因,提出注意事项.除常规安全问题外,阐述了系统超压带来的危险,如蓄能器飞射、薄弱环节爆裂、重物负载意外降落;高温液压系统可能带来火灾;液压锁失灵可能使重物负载倾倒等.针对以上问题提出了注意事项,并对液压系统调试和使用过程中容易导致安全事故的主、客观原因进行了分析.     

基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制

电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果.为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制器的切换增益值,达到削弱抖振的目的.通过MATLAB/Simulink平台的仿真试验,证明这种控制方法对消除抖振的可行性和有效性.     

数字孪生卫星:概念、关键技术及应用

在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内涵,以卫星互联网项目为背景,从空间维度对数字孪生卫星的组成进行了分析,包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数字孪生卫星核心要素,包括模型线程(Model Thread)、数据线程(Data Thread)、服务线程(Service Thread),进行了阐述。在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系,并结合前期已开展的相关实践工作,从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨,以期为未来卫星产业发展,卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。     

基于扩张状态观测器的直驱阀用音圈电机控制系统

基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上,提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构,位置环采用非线性PID控制,通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分,以及液动力负载等扰动的实时估计值,并对扰动进行前馈补偿.仿真及实验结果表明,该控制策略可以有效克服液动力负载对系统性能的影响,系统对位置指令响应快速且无超调,可以满足VCM-DDV系统的性能要求.该算法采用离散形式,结构简单、计算量小,便于数字控制器实时实现.     

一种适用于航空电力作动器负载的三相PWM整流器最大功率控制

航空电力作动器是未来多电飞机电网的重要负载,具有功率大范围快速变化的用电特性,被称为动态负载。为获得好的用电性能,本论文研究了适用于电力作动器的PWM整流控制技术,提出了一种最大功率输出的控制方法。该控制方案解决了负载电流大范围变化时,整流器输出电压动态压降较大,甚至不稳定的问题。论文分析了航空电力作动器的负载特性及其对供电电源的影响,论述了基于最大功率输出控制的三相PWM整流器的设计思想和系统结构。通过仿真,将提出的最大功率控制方案与传统的双闭环PI控制器的控制效果进行了比较。并用一台10kW电力作动器样机作为负载进行了实验验证。仿真和实验结果表明,这种控制器可在一定程度上提高整流器的输出功率,对大范围变化的动态负载有更好的控制性能。     

27.5kV GIS母线室三维温度场的数值计算

基于热传导微分方程、流体运动控制方程及辐射换热方程,建立了传导、对流和辐射换热相互耦合的数学模型,并采用壁函数方法处理固体与流体界面的对流换热问题,对27.5kV GIS(gas-insulated switchgear)开关柜母线室的三维温度场和气流场进行了数值计算与分析。仿真中采用了六面体网格剖分,通过有限容积法对方程进行离散求解,得到了母线室内的三维温度场与气流场的分布。计算结果表明,三工位隔离开关为温度最高部位,气体的对流使得母线室内温度趋于均匀并使载流回路的散热效果得到了加强。进行了相关的温升实验,温度的数值计算结果与实验结果吻合,表明了计算方法的正确性。     

智能型风能资源监测分析系统

风能资源的监测与分析是风场风能评估和电力系统调度、安排电能生产计划的基础.详细介绍了北京航空航天大学自主研发的智能型远程风能资源监测分析系统,基于ARM和DSP的嵌入式系统对数据进行分析与处理,依托GPRS无线网络实现数据的收发和系统的远程监控与升级,并在上位计算机配备对应的分析计算软件.系统在线远程监测风速、风向、温...     

电力设备运行环境温度远程监控系统的实现

设计了一种电力设备运行环境温度远程监控系统,论述了系统的功能及整体结构,完成了远程终端软、硬件的设计以及可靠传输软件的设计,实现了对电力设备运行环境温度的长期、可靠监控。实际运行情况表明,系统工作高效、稳定、功耗低、数据远程传输可靠、运行成本低,适用于各类电力设备运行环境温度的远程监控。     

基于历史数据的火电机组老化性能研究

针对火电机组运行过程中存在的设备老化问题,定义了老化性能参数,再通过历史数据确定相对煤质下单位负荷磨煤机电流随时间的变化关系,研究了磨煤机系统性能退化基数和老化性能系数,进而通过对其它辅机设备的相似分析,得出机组的整体老化性能系数.     

光电自准直仪关键技术研究

自准直仪是利用光学自准直的原理,实现小角度测量的精密测量仪器,是一种应用广泛的瞄准及测量仪器。本文针对光电自准直仪的光路结构、硬件电路设计和数据处理算法三部分进行研究,,其中重点研究了四种光点位移检测算法,降低示值误差、实现宽量程、高分辨率的高精度光电自准直仪提供了关键技术支持和保障。