利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD−滑模控制方法(饱和PD-SMC方法)。所设计的控制方法具有以下几个优点：具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65%的控制能量。     

广义企业参考模型:企业重要的知识资源

知识正在成为企业的主要财富。而广义企业参考模型是企业重要的知识资源，包括广义产品参考模型和广义过程参考模型。本文对广义企业参考模型的类型、作用、建模方法、管理和使用等进行了研究，目的是使人们对广义企业参考模型有一个比较全面的认识，促进广义企业参考模型的应用，使企业的知识资源能得到更好的保存、共享和重用。在广义企业参考模型的建立和使用中，成组技术发挥了重要的作用。     

搭建基于E语言参考模型的验证平台

随着设计规模的不断扩大,传统的验证方法已经难以驾奴.本文通过与传统验证结构的比较,提出了一种以E语言构建参照模型,借助SPECMAN搭建验证平台的方法.本平台已在大规模传输通信芯片上成功使用,结果达到我们预期的目标:随机产生激励;自动检测;验证平台的可重用性.     

基于Internet的远程教育系统及其关键技术现状

计算机、网络及多媒体技术的发展为远程教育提供了新的舞台，使远程教育进入了一个崭新的时代。主要论述了基于Internet的远程教育系统的研究现状及发展前景，并就其中所涉及的关键技术加以阐述。     

CDMA定位平台接口技术要求简介

章首先介绍了定位的国际规范概况以及国内相关标准的编写背景。随后描述定位平台接口的技术要求。在介绍了定位网络参考模型之后，重点描述了为实现定位业务，现有CDMA网络实体接口上需要增加的操作以及参数。最后介绍了定位业务的一个典型的实现流程。     

生产计划与管理领域的CIM－OSA建模

ＣＩＭ开放系统体系结构（ＣＩＭ－ＯＳＡ）的目标是为企业提供一组开放的参考模型。根据参考模型，结合特定企业的实际情况，就可得到满足特定企业要求的专用模型。本文在分析ＣＩＭ－ＯＳＡ研究内容及建模过程的基础上，建立了机械制造类企业生产计划与管理领域的ＣＩＭ－ＯＳＡ部分通用参考模型。     

互联网体系结构的研究与思考

互联网是人类信息社会重要的基础设施,网络体系结构设计是其健康、有序和可持续发展的基础研究课题.本文首先梳理了网络体系结构的定义,概括了互联网发展的现状和面临的主要挑战,分析了网络体系结构研究在应对挑战和促进互联网发展中的意义和作用;然后概略介绍了历史上互联网体系结构相关的研究计划和项目,总结了相关研究成果,重点分析了网络体系结构研究实践中形成的主要观点,对网络体系结构“革命式”和“演进式”的技术路线分别进行了评述;接着分析和总结了近期的相关研究进展和发展趋势;最后结合历史和近期的相关研究,讨论了若干网体系结构研究意义、方法、设想和影响的思考与认识.     

基于MATLAB无速度传感器异步电动机控制研究

在参考模型自适应系统(MRAS)的理论基础上,讨论并分析了三种转速观测方法.将其中对定子参数具有完全鲁棒性的无功功率的MRAS法用于电机无速度传感器直接转矩控制系统中.该方法不受电机参数变数的影响,具有较高的稳定性和控制精度.采用跟踪-微分器解决了纯微分的问题,取得了良好的效果.使用Matlab/Simulik对电机控制系统进行了仿真.仿真结果证明了此方法的有效性.