基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.     

神经内镜下鼻蝶入路术中脑脊液漏的颅底重建

目的:探讨神经内镜下鼻蝶入路术中脑脊液漏的颅底重建方法。方法:对39例神经内镜下鼻蝶入路术患者采用生物胶、明胶海绵及人工硬脑膜进行颅底重建,观察颅底重建治疗脑脊液漏的可行性和应用效果。结果:首次颅底重建后,34例患者颅底一次性修补成功,脑脊液漏完全治愈。5例患者发生短暂性脑脊液鼻漏,采用保守治疗后在3～5 d内治愈。术后随访12～18个月,平均15.3个月,1例患者在术后13个月时因打喷嚏再次发生脑脊液鼻漏伴颅内积气,行颅底重建后治愈。本组患者一次性手术成功率97.44%,随访期间均未发生神经功能缺损及感染、脑疝等并发症。结论:颅底重建可有效治疗神经内镜下鼻蝶入路术中脑脊液漏,一次性手术成功率高,安全性好。     

一种温压炸药抛洒密度的间接测量方法

温压炸药在爆炸过程中的抛洒密度决定其毁伤性能,而目前尚未找到一种合适的方法对抛洒密度进行直接测量进而对炸药的毁伤性能进行评估。针对该问题,提出一种通过测量温度分布间接反映炸药抛洒密度的方法。为满足爆炸场高温、高压、迅速等恶劣条件,依据声温理论所定义的声速与温度之间的关系,提出利用声层析成像重建来测量温度分布。通过建立模型和模拟仿真验证,分别利用联合迭代重建法和最小二乘法重建并进行结果对比,得到的相对误差分别为7.2%,5.1%,5.6%,4.2%,基本达到测试准确度要求,说明该方法在研究爆炸场温度分布反映炸药抛洒密度的问题上有一定的实用性和有效性。     

基于条件生成对抗网络的空气预热器内红外补光监测视频图像清晰化方法

火电厂空气预热器（空预器）内部的灰尘、烟雾、光照变化等因素导致监控视频画面不清晰，影响监控效果。鉴于此，本文提出一种基于条件生成对抗网络（cGAN）的恶劣工业环境下红外补光监控视频图像清晰化方法。针对获取的红外补光图像样本数据进行预处理，包括高斯滤波去噪以及图像拼接操作，得到低清晰度图像和高清晰度图像的合成图像，低清晰图像作为待重建图像，高清晰图像作为重建图像的理想参考图像，采用建立的cGAN模型对低清晰图像进行重建，调节优化参数生成高清晰图像。试验采用空预器现场监控视频作为训练集对网络模型进行离线训练，实现了空预器红外补光监控图像清晰化处理。本文方法cGAN模型小、训练过程简单、计算效率高、图像清晰化处理效果好，适于相似复杂工业环境下对监控视频图像的恢复和清晰化处理。     

基于无人机的滑坡影像获取与地形重建研究

以一大型滑坡地形为工程实例,利用Sirius Pro 5.0无人机对整个滑坡区域及影响范围进行影像采集,并进行图像快速较正、拼接、成像,获得了滑坡区高分辨率数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM),采用Arcgis内置模块对该滑坡地形进行了三维重建,为进一步滑坡区的深入研究提供基础资料支撑。     

不同强度射线源工业CT扫描参数优化研究

以含有不同强度射线源的高精度工业CT设备为研究对象，开展了投影数K与每个角度投影测量次数M等扫描参数优化配置的研究。建立了Matlab扇束CT仿真平台，基于不同扫描参数，模拟了不同射线强度下的CT投影与重建仿真，并采用人眼主观评价及CT重建图像客观评价相结合的方法对仿真图像质量进行了评估，给出了在限定检测时间条件下的扫描参数K、M优化配置准则及相应计算公式。在包含X光机和⁶⁰Co两种不同射线源的高精度工业CT设备上开展了锥束CT验证试验，试验结果表明，CT扫描参数优化方法及公式可行有效，为高精度工业CT检测设备的优化使用提供了一种技术手段。     

胜利东二号露天煤矿排土场生态重建工艺研究

通过研究排土场土地复垦后处于成长期的人工再造生态系统的物种组成及其数量特征,探讨适用于草原区露天矿排土场结构合理、功能稳定的人工重建生态系统的建立方式并为之提供基础理论依据,为具有类似自然条件下露天矿的生态重建工作提供可借鉴经验。     

奇迹是这样创造的

8月6日,市委书记郭金龙、市委副书记、代市长王安顺等市委、市政府领导再次来到房山区城关镇洪寺安置房项目。十天前,这里还是一片杂草丛生的荒地;八天前,这里刚刚完成了土地平整;六天前,这里因连降大雨,建设工地一片泥泞;四天前,一排排安置房开始有了一些模样;两天前,整齐漂亮的安置房呈现在人们面前;今天,城建集团建设的洪寺项目966套和建工集团建设的阎村项目500套     

德国制造的坐标

德国在你心目中是什么样的国家?虽然世界各国对德国印象并不完全相同,但"制造业大国"肯定是答案之一。德国的经济分析家赫尔曼·西蒙说:"中国或许是世界工厂,但是德国公司是世界工厂的制造者。"100多年来,无论是一战和二战前,战后重建,还是应对全球经济危机,即便美英趋之若鹜追求"金融神话"时,德国始终坚守立国之本,也因此成为在这次金融危机中"一枝独秀"的西方国家。如今,在工业迅速发展的背景下,"德国制造"已成为世界市场上"质量